微型传动系统龙头 在人形机器人赛道已有深度布局！

在人工智能的飞速迭代与持续驱动下，人形机器人产业正从技术探索阶段稳步迈向产业化落地的关键时期。特斯拉Optimus、Figure 01、波士顿动力、优必选、等头部人形机器人厂商，均在加速推进产业化布局与落地进程，在此背景下，零部件企业迎来重要发展机遇。

深圳市兆威机电股份有限公司（下称兆威机电）始创于2001年，是国内微型传动系统领域的龙头企业。公司构建起“传动+微电机+电控”的“1+1+1”协同创新体系，核心齿轮工艺技术实力突出，同时配套设立精密检测中心与综合试验室，形成全链条技术支撑能力。

目前，公司产品的应用领域已实现多元拓展，广泛覆盖汽车电子、通信设备、智能手机、医疗与个人护理、服务机器人、工业自动化、智能家居、AR&VR等多个产业领域。

高性能电机及行星齿轮箱优势突出

在灵巧手的核心供应链中，空心杯电机与行星齿轮箱是技术含量较高的环节。空心杯电机凭借小型化、高功率密度、低噪音等优势，成为灵巧手指关节驱动的首选；而高精度齿轮箱则直接影响动作的稳定性与精度。

全球空心杯电机市场的主要参与者包括瑞士MAXON、德国FAULHABER、瑞士PORTESCAP等企业，国内多数厂商受限于微型化、自动化等核心技术瓶颈，难以实现高端空心杯电机的自主突破。

兆威机电在空心杯电机领域布局虽晚于海外龙头企业，但凭借在微型传动领域多年的研发积累与技术沉淀，近些年来发展迅速。目前，公司高转矩直流电机与无刷空心杯电机已形成系列化产品矩阵，成功应用于汽车、医疗、人形机器人等多个高端领域；4mm直径无刷空心杯电机已完成关键技术攻关，成功突破国外技术垄断与壁垒；8mm永磁步进电机实现自动化量产，同时公司积极布局更小直径、技术难度更高的新型号产品，持续拓宽产品边界。

4mm无刷空心杯电机 来源：兆威机电

此外，公司持续推进行星齿轮箱产品系列的技术升级，正齿轮箱产品在低噪声、大负载等性能维度具备显著优势，目前该项目开发进展顺利，已基本完成16mm-37mm外径的产品系列布局。同时，公司正开展新型蜗杆传动的可行性研究，通过持续完善齿轮基础数据体系，不断提升小模数齿轮加工精度，进一步拓展相关加工工艺能力。

4.3MM微型行星齿轮减速机产品 来源：兆威机电

具备灵巧手全产业链自主研发与制造能力

公司自主研发灵巧手整机产品，可对外提供解决方案定制、核心模组制造等全链条服务，已构建并完善灵巧手全产业生态闭环。

2024年，公司在深圳高交会上首次发布全球首创指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品。该产品搭载17个主动自由度，每个指关节均配备独立高功率密度微电机模组，可实现精准独立控制；单指节配置3个及以上主动单元，完全符合工业级产品标准。

来源：兆威机电

2025年，公司发布新一代仿生灵巧手系列产品DM17与LM06，通过差异化设计精准匹配多元场景需求。其中，DM17延续全直驱方案，集成微型减速器、电机、控制单元及电子皮肤传感器等核心部件，保留17个主动自由度，依托多关节多层级力位协同的柔顺控制技术，可高效执行更为复杂精细的操作任务；LM06采用连杆传动方案，配备6个自由度，具备20公斤级抓握负载能力，能够充分满足高强度作业场景的使用需求。

DM17 1.4L 来源：兆威机电

立足微型传动领域的核心优势，兆威机电通过在空心杯电机、行星齿轮箱等关键零部件的技术突破，以及自研灵巧手整机的持续迭代，已构建起覆盖核心部件到整体解决方案的全链条布局，成功卡位人形机器人产业核心赛道。相信未来，随着人形机器人产业化进程的持续提速，兆威机电将进一步推动高端微型传动部件的国产替代进程，持续释放产业价值。

兆威机电官网

浙商证券《微型传动系统龙头，人形机器人、XR、汽车电子打开成长空间》

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微型行星齿轮箱