中国仿生机器人成全球首个在-47.4°C下行走13万步的机器人

为应对极寒环境，工程师为机器人穿上橙色羽绒服和塑料护腿，以保护关节、驱动装置和电池。

中国仿生机器人制造商宇树科技近日展示了一项重大耐寒里程碑：其G1机器人在中国西北部的极端雪地中完成了一次自主穿越。

在新疆阿勒泰地区，该仿生机器人在气温骤降至-47.4°C（-53°F）的环境中行走了超过13万步，成功在冰面上走出冬奥会标志的轨迹。

据多家媒体报道，这一壮举覆盖了长186米、宽100米的区域，被认为是首个经确认的仿生机器人在如此严酷低温下实现持续自主行走的案例。

今年1月，奢侈品牌Caviar推出了阿拉丁，这是对宇树科技G1的奢华重新构想，并将其定位为全球首款奢侈仿生机器人。

仿生机器人经受严寒考验

宇树科技高调演示了其G1仿生机器人在地球上最严酷自然条件下的运行能力，将这款双足机器人送至中国遥远的西北极寒地区进行测试。

据报道，测试地点位于新疆阿勒泰地区——这一地区被广泛认为是人类滑雪运动的发源地，其冬季气温远低于大多数商用机器人的设计承受范围。在测试过程中，G1在环境温度低至-47.4°C的条件下进行了长时间的自主行走。宇树科技透露，机器人在东经89.75度、北纬47.21度的位置记录了超过13万步。

为执行此任务，该机器人在标准工厂配置基础上进行了针对性改装。为缓解极端热应力，工程师为其穿上了橙色保温羽绒服，并在下肢加装了临时塑料护套，这是保护关节、驱动装置和电池系统免于冻结的务实尝试。

此次试验凸显了仿生机器人行业日益重视环境耐久性的趋势。随着各公司超越受控的室内环境，对天气和温度的适应能力正成为竞争基准。例如，竞争对手公司Deep Robotics曾推广其全天候DR02平台，该平台拥有IP66防护等级，认证最低工作温度为-20°C。

据报道，宇树科技的实验更进一步，测试了通用双足系统生存能力的极限。

作为演示的一部分，G1穿越雪地，同时自主走出了一个长约186米、宽约100米的冬奥会标志轮廓。据CNEVPost报道，该机器人依靠中国北斗卫星导航网络实现厘米级定位精度，而其机载自适应路径规划算法使其能在不平整的冰面上实现稳定、连续的运动。

G1配备9000毫安时电池

G1是一款紧凑型仿生机器人，身高约127厘米（约4.2英尺），重量约77磅（35公斤）。其机械设计包含23至43个关节电机（具体取决于配置），最大关节扭矩为120牛·米。

G1配备了一系列先进传感器，包括3D激光雷达、英特尔实感深度摄像头以及用于语音控制的降噪麦克风阵列。它由一块9000毫安时的快拆电池供电，可提供长达两小时的运行时间，并支持快速换电。一个八核处理器控制着机器人的关节系统，使其能够灵活运动，最高行走速度约为每秒6.5英尺（约每小时4.5英里）。

该机器人运行宇树科技专有的统一机器人大型模型UnifoLM，并支持用于运动控制和任务执行的强化学习。

G1于2024年5月发布，被定位为一款入门级仿生机器人，在中国市场的起售价为99,000元人民币（约14,240美元）。

据报道，宇树科技是中国主要的仿生机器人制造商之一。根据上个月公布的数据，该公司称其2025年仿生机器人总出货量已超过5500台。

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