随着具身智能与人形机器人技术加速从实验室走向产线,工业自动化正迎来一场由“固定机械臂”向“类人柔性执行体”跃迁的深刻变革。在这一趋势下,传统末端工具已难以满足人形机器人对轻量化、高灵敏度与环境适应性的严苛要求。而专为新一代智能机器人打造的电动夹爪,正凭借其智能化、模块化与高集成特性,成为工业上下料、搬运及精密装配场景中的全新利器。其中,WOMMER沃姆电动夹爪以全电驱动、精准力控、速度可控与机械自锁四大核心技术,为人形及具身智能机器人提供可靠、高效、安全的“智能之手”。
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WOMMER沃姆电动夹爪专为高自由度机器人平台优化设计,整机结构紧凑、重量轻盈(部分型号仅180–250g),可无缝集成于人形机器人手腕末端,不增加额外惯量负担,确保整臂运动流畅稳定。其核心优势在于三重智能控制能力:
-力控精准:通过高响应伺服系统与闭环反馈算法,夹持力可实现±0.1N级精细调节,轻松应对玻璃片、柔性电路、塑料连接器等易损或光滑工件,避免压伤或滑脱;
-速度可控:开合节奏可编程设定,高速模式提升节拍效率,低速模式保障精密对接,适配从粗放搬运到微米级装配的全场景需求;
-位置灵活:支持全行程内任意点停靠,配合3D视觉引导,可完成插针、对孔、堆叠等复杂操作,真正实现“所见即所抓”。
尤为关键的是,WOMMER沃姆集成机械自锁功能。即使在突发断电、急停或通信中断等极端工况下,夹爪仍能通过纯机械结构维持当前夹持状态,牢牢固定工件,防止坠落或设备碰撞——这一特性在人机共融、移动作业及高价值产品处理中至关重要,全面符合ISO/TS 15066等国际安全标准。
作为全电驱动方案,该夹爪无需气源、管路或外部控制器,部署更简单、能耗更低、维护更便捷,特别适合洁净车间、柔性产线及空间受限场景。其标准化接口(兼容Modbus、CAN、EtherNet/IP等协议)与开放SDK,可快速对接主流人形机器人、协作机械臂及AI控制系统,支持与视觉识别、边缘计算、MES系统深度联动,构建“感知-决策-执行”一体化智能闭环。
目前,WOMMER沃姆电动夹爪已在3C电子柔性装配、实验室自动化、智能仓储分拣、医疗辅助操作等前沿领域成功落地,成为具身智能走向工业实用化的关键一环。
选择WOMMER沃姆,就是为未来机器人装上一双既灵巧又可靠的“中国智造之手”。让每一次抓取,都精准如人;让每一条产线,都迈向智能新纪元。
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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我,我们一起学习一起进步!作者:上海奥特美旭机电科技有限公司
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