北京
国家知识产权局信息显示，中铁建工集团第四建设有限公司;中铁建工集团有限公司申请一项名为“基于深度相机扫描的喷涂机器人轨迹规划方法”的专利，公开号CN121424413A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于深度相机扫描的喷涂机器人轨迹规划方法，包括：获取墙面边界多边形数据、初始喷涂笔划集合以及喷涂剂量模型参数集；计算预测涂层厚度场，并将其与预设的目标厚度进行差分计算，生成厚度误差场；对厚度误差场进行连通域聚类，生成拓扑厚度误差区域，并逐一为其确定区域类型标签；从离散笔划编辑算子库中调用匹配的编辑算子，进行几何约束校验，生成候选编辑方案；基于预设的综合评分函数评估候选编辑方案，并利用评分最优的方案更新初始喷涂笔划集合，得到优化喷涂笔划集合并转换为机器人控制指令。本发明解决了传统几何规划无法兼顾全局覆盖与局部厚度均匀性的问题，实现了高质量的全自动化喷涂。
天眼查资料显示，中铁建工集团第四建设有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁建工集团第四建设有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目4233次，专利信息175条，此外企业还拥有行政许可11个。
中铁建工集团有限公司，成立于1990年，位于北京市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本1039143万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁建工集团有限公司共对外投资了111家企业，参与招投标项目5000次，专利信息4822条，此外企业还拥有行政许可1734个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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