1583年,建州女真首领努尔哈赤开始征战,五年后统一建州女真。1616年,他在赫图阿拉建立后金政权,1619年萨尔浒之战击败明军五万余人,奠定后金在东北的统治基础。努尔哈赤死后,皇太极继位,1636年改国号为清,统一漠南蒙古、收服朝鲜,疆域东至鄂霍次克海、西至贝加尔湖,具备了与明朝抗衡的实力。1644年,李自成攻陷北京,吴三桂引清军入关,顺治帝定都北京,随后平定大顺、大西和南明残余势力,占据汉地十八省,面积约600万平方公里。
康熙亲政后,1681年平定三藩之乱,1683年收复台湾并设台湾府;1685年、1686年两次雅克萨之战击败沙俄,1689年签订《尼布楚条约》,以外兴安岭划分中俄边界。同时,康熙三征噶尔丹,将喀尔喀蒙古纳入版图;雍正时期平定罗布藏丹津叛乱,设置驻藏大臣管理西藏;乾隆年间,1757年消灭准噶尔汗国,1759年平定大小和卓叛乱,将西域改名新疆并设伊犁将军。至此清朝疆域达到巅峰——北至唐努乌梁海,南抵曾母暗沙,西达帕米尔高原、巴尔喀什湖,东到库页岛,总面积约1316万平方公里,涵盖东北、蒙古、新疆、西藏及汉地十八省。
巅峰时期的清朝,内地沿用行省制度,边疆设将军、大臣管辖,推行盟旗制度治理蒙古,用金瓶掣签确定西藏宗教领袖转世,朝鲜、越南等国为朝贡国。鸦片战争后,清朝被迫割地:1842年《南京条约》割香港岛;1858年《瑷珲条约》割黑龙江以北60万平方公里;1860年《北京条约》割乌苏里江以东40万平方公里及西北40多万平方公里;1895年《马关条约》割台湾、澎湖列岛给日本。沙俄累计割占清朝150多万平方公里土地。
1912年清朝灭亡,《清帝退位书》将满、汉、蒙、回、藏五族领土转让给中华民国,此时清朝版图约1100万平方公里,虽较巅峰损失176万平方公里,但为现代中国疆域奠定了基础。
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