国家知识产权局信息显示,浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请一项名为“一种轨迹预测模型的训练方法与装置”的专利,公开号CN121436079A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本申请提供一种轨迹预测模型的训练方法与装置。该轨迹预测模型包括多模态编码器、解码器和辅助监督网络,该训练方法包括:获取交通场景元素的多模态样本数据、各交通场景元素的属性真值与自车轨迹真值;将多模态样本数据输入至多模态编码器,获得编码结果;将编码结果分别输入至解码器和辅助监督网络,获得解码器输出的轨迹预测信息,辅助监督网络输出的特征学习信息;根据轨迹预测信息与自车轨迹真值之间的差异、以及特征学习信息与相应交通场景元素的属性真值之间的差异,更新多模态编码器和解码器的参数。本技术方案通过提升多模态编码器的特征学习质量,使解码器基于高质量特征进行轨迹预测时,其输出的预测轨迹更符合真实驾驶场景的逻辑。
天眼查资料显示,浙江吉利控股集团有限公司,成立于2003年,位于杭州市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本103000万人民币。通过天眼查大数据分析,浙江吉利控股集团有限公司共对外投资了39家企业,参与招投标项目524次,财产线索方面有商标信息5000条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可275个。
吉利汽车研究院(宁波)有限公司,成立于2016年,位于宁波市,是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析,吉利汽车研究院(宁波)有限公司共对外投资了9家企业,参与招投标项目320次,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可19个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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