国家知识产权局信息显示,鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司申请一项名为“轨迹数据处理方法、装置、电子设备及存储介质”的专利,公开号CN121433082A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本申请提供了一种轨迹数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:获取待处理轨迹;待处理轨迹包括状态向量;计算状态向量对应的控制量,基于状态向量和控制量计算目标函数;控制量用于表征所述状态向量的变化程度;根据预配置的约束数据和运动学模型,对目标函数进行求解,得到目标状态向量。本申请通过引入运动学模型,对整段时间序列的运动学一致性进行全局约束,使优化后的轨迹在物理意义上符合车辆动力学约束,并在时间序列上自洽一致。
天眼查资料显示,鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司,成立于2021年,位于鄂尔多斯市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本217.1225万人民币。通过天眼查大数据分析,鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司共对外投资了5家企业,参与招投标项目1次,财产线索方面有商标信息41条,专利信息65条,此外企业还拥有行政许可10个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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