苏联战略核潜艇的利剑：固体洲际弹道导弹的巅峰D‑19导弹系统

D-19 / R-39 / 3M-65 - SS-N-20 STURGEON（鲟鱼）「俄文：Д-19 / Р-39 / 3М-65 - SS-N-20」

看到上面的罗列的型号头疼，苏系导弹型号过于杂乱，一种型号有多个编号，不小心就乱套。这是新开的一篇内容，如果收看效果好，就纳入收费节目中。嘿嘿！

频道一直讲苏系地面装备，几年下来难免有重复内容。所以一定要找找新内容。苏还可讲的面方很多，这个导弹就是值得仔细去聊的话题。

洲际射程潜射弹道导弹（SLBM）。

作为对美国研制“三叉戟”（Trident）潜射弹道导弹的回应，苏联部长会议军事工业委员会（ВПК при Совмине СССР）于1971 年 6 月作出决定，启动固体燃料洲际潜射弹道导弹的研制工作。根据该决定，D‑19“台风”导弹系统由机械制造设计局（米阿斯市，现为“维克托-彼得罗维奇-马克耶夫（Виктор-Петрович-Макеев）”院士国家火箭中心，原СКБ‑385）负责研制。该项目由该局总设计师“马克耶夫”直接主持。

维克托·彼得罗维奇·马克耶夫（Viktor Petrovich Makeyev，亦作 Makeev；俄文：Ви́ктор Петро́вич Маке́ев，1924 年 10 月 25 日－1985 年 10 月 25 日）是苏联航天工程师、苏联航天计划的重要成员之一，同时也是苏联海军潜射弹道导弹（SLBM）研制工作的核心人物和奠基者之一。

D‑19 系统及R‑39导弹的总设计师为“亚历山大·彼得罗维奇·格列布涅夫”（Александр Петрович Глебнев）（苏联列宁奖获得者），首席设计师为“弗拉基米尔·德米特里耶维奇·卡拉布霍夫”（Владимир Дмитриевич Карабухов）（苏联国家奖获得者）。最初设想研制三种战斗部方案：

• 单弹头；
• 3–5 枚中等当量分导式多弹头（MIRV）
• 8–10 枚小当量分导式多弹头（MIRV）

该导弹系统的**初步方案（аванпроект）**于1972 年 7 月完成。在该阶段中，研究了多种尺寸和内部布局不同的导弹方案。导弹的设计过程中，还利用了机械制造设计局（米阿斯）第 27 部门建立的“三叉戟” 潜射弹道导弹事实模型数据（来源：《Конструктор》）。

在导弹研制过程中，军工体系内形成了如下协作体系：

• 马凯耶夫国家火箭中心（СКБ‑385）—— 导弹系统与导弹总体设计单位；
• “南方”设计局（Южное）—— 一级发动机总体设计单位；
• “伊斯克拉”科研生产联合体—— 二级、三级发动机；
• 化学机械制造设计局—— 战斗级发动机；
• “阿尔泰”联邦科研生产中心—— 一级、二级发动机推进剂；
• 列宁格勒科研生产联合体“联盟”（ЛНПО «Союз»）—— 三级发动机推进剂；
• 自动化科研生产联合体（斯维尔德洛夫斯克）—— 导弹制导与控制系统；
• 全俄仪器制造研究所（ВНИИТФ）—— 装有热核装药的战斗部研制。

1973 年 9 月 16 日，苏联部长会议颁布第692‑222 号决议，正式启动“变型”（ОКР «Вариант»）研制项目，即D‑19 系统及其3М‑65 / R‑39导弹（来源）。该决议同时规定研制941 型战略核潜艇（SSBN），装备20 枚 3М‑65 固体燃料导弹。

此前，1973 年 2 月 22 日，苏联已发布决议，要求“南方”设计局提出RT‑23 系统及 15Ж44 导弹的技术方案，并实现15Ж44 与 3М‑65 导弹一级发动机的统一化。

1974 年 12 月，导弹的技术设计方案完成，采用级间段结构，导弹总质量（含自动分离与分配系统 ARSS）约90 吨。

1975 年 6 月，对技术设计作出补充修订，仅保留一种战斗部配置方案：10 枚当量各为 100 千吨的分导式多弹头（MIRV）。在该方案中，三级发动机采用整体式设计，并使用粉末压力弹射装置（ПАД），取代环形起动发动机。导弹发射筒长度由15 米增至16.5 米，导弹质量增至95 吨。

1975 年 8 月，苏联部长会议通过决议，最终确定导弹与战斗部的总体布局方案：10 枚小当量分导式多弹头，最大射程 10,000 公里。

随后在1976 年 12 月和1981 年 2 月又发布了补充决议，规定更改二级、三级发动机所使用的推进剂类型，将导弹射程下调至 8,300 公里，并相应推迟了整个系统的研制完成期限。

RSM‑52 / R‑39 / 3M‑65 导弹模型纪念碑，位于比伊斯克市 “阿尔泰”科研生产联合体（NPO “Altai”） 厂区入口处，2012 年 10 月

R‑39 导弹：初步方案（avanproekt）——左图；技术设计方案（eskizny proekt）——右图

为验证飞行初始阶段的性能，飞行—设计试验于1977 年 9 月至 1978 年 12 月期间进行（抛射试验）。发射在黑海的巴拉克拉瓦试验场进行，使用专用的PS‑65 潜入式试验台，分别从水面状态和水下状态实施。

为这类试验专门研制了一级固体火箭发动机（RDTT）的缩比模拟器 ZD65B，该装置在前 8 秒内能够完整复现型ZD65一级固体发动机的推进剂消耗与推力特性。通过PS‑65试验台共完成9 次发射。

随后，抛射试验于1978 年 12 月至 1979 年 9 月转移至试验潜射弹道导弹核潜艇 K‑153（619 型，由629 型改装）上进行。该艇仅配备一座导弹发射井。共实施7 次发射，一级固体发动机的工作均未发现问题。

在进行导弹抛射试验的同时，1978 年 10 月至 1979 年 11 月期间，还通过发射K‑65M‑R 实验导弹对战斗部进行了并行验证，共完成9 次发射。

1977 年 9 月至 1978 年 12 月期间，进行了第一阶段的抛射试验。试验在位于黑海巴拉克拉瓦试验场的 PS-65 浮式试验台上进行，发射方式为从浮式试验台实施抛射。期间共完成 9 次抛射试验发射（编号 BR-1-1 至 BR-1-9），包括在试验台下潜与未下潜两种状态下的发射。
1978 年 12 月 29 日至 1979 年 9 月，开展了从弹道导弹潜艇实施的抛射试验。试验平台为 619 工程的弹道导弹潜艇 K-153，试验地点仍位于黑海的巴拉克拉瓦试验场。该阶段共完成 7 次抛射试验发射（编号 BR-2-1 至 BR-2-7）。
1980 年 1 月 28 日至 1982 年 6 月 9 日，进入飞行设计试验阶段（LKI）。试验在白海涅诺克萨试验场的 NSK-65 地面试验台上进行，采用从地面试验台发射的方式实施飞行试验，弹道指向库拉靶场。该阶段共进行了 18 次发射，其中 10 次成功。
1982 年 6 月 29 日至 1982 年 12 月 12 日，开展了与主载体联合进行的飞行设计试验。试验平台为 941 工程战略导弹核潜艇 TK-208，试验海域为白海。发射目标包括堪察加半岛的库拉靶场以及太平洋水域靶区。该阶段共完成 15 次发射，全部取得成功。

R‑39 导弹的试验发射（基础来源）。

R‑39 / 3M‑65 导弹（北约代号 SS‑N‑20 “鲟鱼”），在准备车间。

R‑39 / 3M‑65 导弹（SS‑N‑20 “鲟鱼”），在准备车间。照片来自 《第二次战略武器限制条约（SALT II）》

R‑39 / 3M‑65 导弹，装载至 941 型战略核潜艇（PLARB pr.941） 之前，照片很可能拍摄于 1980 年代末。此前我们曾认为该照片为 R‑39M / 3M‑65M “雷霆（Гром）”导弹

联合飞行试验于1980年1月开始，在北方试验场（Ненокса）的NSK-65地面发射台进行发射。1980年1月28日，进行了首次发射。最初的五次发射均告失败，原因包括：起爆链接错、机载电缆系统故障、二级BIM结构缺陷、以及第一级RDTT吹气阀座破坏。经过这五次发射后，试验被暂停。

导弹结构进行了修改——按照设计方案，在最初的导弹上，控制系统电缆布置在各级壳体内部。总设计师V.P.马凯耶夫决定将电缆布置在壳体外部。在改进过程中，阀门系统也进行了优化。试验于1980年11月恢复，1980年12月27日，成功发射了首枚3М-65导弹。

到1982年6月，共进行了17次地面发射试验，其中包括15次中程发射和2次短程发射。该阶段的大多数发射均因各种原因失败。

1981年12月，Р-39导弹从首舰941型核潜艇（ТК-208）上开始联合飞行试验。导弹试验于1982年10月25日结束，而D-19导弹系统及其941型潜艇搭载平台的试验于1982年12月12日通过齐射四枚导弹完成——其中两枚击中“Акватория”海域靶区，两枚击中堪察加半岛的“Кура”（库拉）靶场。

在联合试验计划中，共进行了13次发射，其中11次被评为成功。试验中共使用了26枚导弹（可能部分导弹在失败后重复使用）。

根据政府决议，D-19导弹系统配备Р-39导弹于1983年5月20日正式列装。首舰941型核潜艇（ТК-208）上的D-19系统试验服役于1983至1984年间。1984年4月，参与该导弹系统研制的设计人员及工业代表获苏联列宁奖。

导弹系统的批量生产及部署在1989年完成。共在6艘941型核潜艇上部署了120个发射装置及Р-39导弹。导弹由「兹拉图斯特机械制造厂」“化工厂”（Златоустовский машиностроительный заводХимзавод）俗称：“化工厂”，正式名称：氨化-加注综合体（ампулизационно-заправочный комплекс，简称АЗК 或 推进剂封存加注综合体）。

1986年，建立了专门的训练中心“奥尔哈-41”，用于941型潜艇及D-19导弹系统的操作培训，使用M-6000和/或СМ-2М计算机的训练设备。随后，此类训练系统在海军七个训练中心投入使用。开发单位为马凯耶夫国家导弹中心（GRЦ）37号部门。

最后两艘941型核潜艇于2004年退役，部分原因是Р-39导弹保修期到期。Р-39导弹的销毁工作于2012年9月由“阿尔泰”联邦科学生产中心（比斯克市）完成。

注：奥尔哈-41“Ольха-41”（俄文：«Ольха-41»，意为“奥尔哈-41”或“桤木-41”）是俄罗斯海军（ВМФ）的一个专门训练中心（учебный центр）的代号，用于培训941型（台风级，Project 941）核动力弹道导弹潜艇（ПЛАРБ）及其搭载的D-19复合体（包括R-39 / 3M-65导弹，北约SS-N-20“鲟鱼”）的操作人员。

Р-39 / 3М-65导弹在联合飞行试验中的水下发射

发射装置——导弹从潜艇的导弹发射井中发射。导弹在发射井中的安装是通过减震导弹发射系统（АРСС）悬挂完成的。发射类型为干发射。

在发射瞬间，АРСС的火药气体发生器启动，形成气体腔，用于减小导弹在水下阶段的气动动力负荷。第一级发动机在导弹离开发射井时点火。当导弹出水后，第一级发动机工作，АРСС通过相应的动力装置从导弹上脱离并移开。

如果第一级固体火箭发动机（РДТТ）未启动，АРСС也可用于将事故导弹引离潜艇，确保安全。

导弹从工业厂家接收后，在海军通过技术导弹基地（ТРБ）进行维护和储存。导弹由工厂送达时为全装配状态。由于质量巨大，导弹运输仅采用铁路运输。

在准备和储存过程中，导弹的装卸采用无起重机方法——滚动搬运。为将导弹装载到潜艇上，设计了专用起重机，起重能力超过100吨。共建造了两台：一台安装在北德文斯克（Severodvinsk）的“北方机械制造联合体”（Sevmash）港口，另一台安装在核潜艇基地。

为了运输导弹并将Р-39导弹装载到核潜艇上（包括在战争情况下进行再发射），建造了一艘专用运输舰“亚历山大·布雷金”（Alexander Brykin，11570型），总排水量11,440吨，配备16个Р-39导弹容器和一台125吨起重机。

**完整作战装备（20枚导弹）**在941型潜艇上的发射通过两轮齐射完成。

发射深度范围：0米至55米。

R-39 导弹装载示意艺术图——展示了 R-39（SS-N-20 “鲟鱼”）导弹从11570 型运输船“亚历山大·布雷金”号装载到**941 型“台风”级战略核潜艇（Typhoon）**上的场景（图源：美国国防部出版物《Soviet Military Power》，1987 年）。

R-39 / 3M-65 导弹

结构：三级导弹，配备弹头分导发动机以及减震火箭起动系统（ARSS）。各级弹体外壳均采用**缠绕成型的复合材料结构（“茧式”缠绕）**制造（详见下文）。

在设计阶段以及部分用于试验的实物导弹上，制导系统电缆原本布置在各级弹体壳体内部并随壳体缠绕；但在经历了五次台架发射失败后，决定将电缆改为沿各级弹体外部敷设。

根据某一版预先设计方案，导弹原计划为三级结构，

• 质量约75 吨
• 直径2.7 米
• 高度15 米

方案设想采用一种单体环形起动发动机，质量约4 吨，布置在一级发动机喷管周围。

二级发动机的喷管与一级发动机的前端底板合并为一体；

三级发动机由四个模块组成，与战斗载荷一起布置在二级与头部舱之间。

在头部舱内安置有仪器设备以及战斗级发动机。同时还提出过一种传统布局方案——设置过渡舱段，不将一级与二级发动机的结构元件进行组合共用。

R-39 导弹在预先设计阶段与初步设计阶段的方案（《海基战略导弹系统》，莫斯科，“军事阅兵”出版社，2011年）。

R-39 / 3M-65 导弹及其发射装置的总体布局

R-39 与 R-39UTTH“巴尔克”潜射弹道导弹的结构布局示意图（《海基战略导弹系统》，莫斯科，“军事阅兵”出版社，2011年）。

D-19“台风”系统的 3M-65 导弹、3M-91“巴尔克”导弹以及 3M-30“布拉瓦”导弹的假想飞行外形对比（2018年1月2日）。

第一级—— 采用3D65 发动机，与RT-23 铁路机动洲际导弹（BZHRK）的一级实现统一。级段（及其固体火箭发动机 RDTT）的研制与生产由**“南方机械制造厂”（PO “Yuzhmash”）负责（第聂伯罗彼得罗夫斯克，乌克兰）。

级段（RDTT）壳体采用高强度有机纤维 SVM** 按“茧式”工艺进行缠绕制造，并通过洗除聚合物—砂型芯成型。批量生产由**“塑料材料厂”（Plastmass）**完成（萨福诺沃市）。

第二级—— 同样采用高强度有机纤维 SVM的“茧式”缠绕工艺，并通过洗除聚合物—砂型芯成型；通过过渡舱段与一级相连。

第三级—— 制造工艺同上（SVM 有机纤维“茧式”缠绕、洗除型芯）；通过过渡舱段与二级相连。

头部（战斗部段）—— 包括仪器舱（位于头部最前端）、弹头分导发动机以及有效载荷——战斗弹头。

仪器舱设置在独立装配平台上，通过法兰连接与分导级壳体相连。仪器舱由两个密封舱段组成：

1）三级陀螺稳定器舱（带星敏/天文观测装置）；

2）制导系统仪器舱。

两舱之间由中间隔板分隔。天文观测装置在飞行中由可抛弃的罩盖保护。制导系统仪器安装在减振框架上。

弹头分导动力装置布置在第三级发动机周围。在分导级尾部、围绕第三级发动机的平台上布置战斗弹头，其弹头朝向与导弹飞行方向相反。

ARSS（减振火箭起动系统）—— 用于将导弹安置在战略核潜艇（SSBN）发射井中，对潜艇运动引起的载荷进行减振；并在发射时解除减振并将导弹引导偏离发射点。

ARSS 位于导弹头部，由带盖的壳体、分离与偏移系统以及气体空泡形成系统组成。盖下设置偏移用 RDTT，而分离发动机为壳体的一部分；盖体还与空泡形成系统的火药气体发生器一体化。

导弹装入发射井时，以减振系统壳体支承在井上部的橡—金属支撑环上，导弹在井内处于悬挂状态。起动系统还包括中部支撑环和尾段壳体（在导弹出水后抛弃）。

ARSS 提供：导弹减振、发射井密封以实现“干式发射”、在潜艇深潜且井盖开启或不密封时对导弹头部的防护，以及与舰载保障系统的对接。

非金属材料在导弹结构中的质量占比：46%（包含 RDTT）。

3M-65 / R-39 弹道导弹的飞行轨迹示意图

制导与控制系统——采用惯性制导系统，配备数字计算机（BCVM），并结合天文校正系统，通过光电方式对导航恒星进行瞄准。

系统的主研制单位为自动化科研生产联合体（NPO Avtomatika）（斯维尔德洛夫斯克市），总设计师为N.A. 谢米哈托夫。

制导系统设备安装在仪器舱内（见前述说明）。天文校正系统的星敏观测装置位于可抛弃的防护罩之下。制导系统的仪器安装在减振支架上。

采用带天文校正设备的惯性制导系统，使导弹在最大射程条件下射击时，战斗弹头落点的圆概率误差（CEP）不超过 500 米。

好的，下面是重新编辑后的中文版本，已整理为连续技术说明文本，不使用表格形式，风格偏向武器系统/导弹技术资料，逻辑按“发动机—结构—推进剂”展开：

发动机系统

该导弹采用三级固体火箭发动机 + 战斗部（弹头）分离级液体发动机的总体布局。

第一级

第一级采用3Д65 型固体火箭发动机（РДТТ）。其结构和装药与铁路机动洲际导弹系统RT‑23（15Ж44，BZhRK）第一级使用的15Д206固体发动机实现了高度统一。

级段结构及固体发动机由**“南方设计局”（KB「Южное」，乌克兰第聂伯罗彼得罗夫斯克）研制，总设计师为 V. F. 乌特金。发动机的批量生产由萨福诺沃市的“塑料制品厂”（Пластмасс）**承担。

为首阶段飞行设计试验（ЛКИ），还研制了第一级发动机的缩比型号3Д65Б。该发动机在工作初期的8 秒内，可完整复现正式型 3Д65 的推力—消耗特性。

在发射前，会对固体发动机内腔进行加压，以补偿导弹通过水下航段时承受的流体动力载荷。发动机在导弹离开发射筒后点火启动。

第二级

第二级同样采用固体火箭发动机，由机械制造设计局研制（现为彼尔姆市的“火花”科研生产联合体 NPO「Искра」），总设计师为“列昂尼德·尼古拉耶维奇·拉夫罗夫”（Леонид Николаевич Лавров）。

第三级

第三级固体火箭发动机亦由机械制造设计局（现 NPO「Искра」，彼尔姆）研制，总设计师同样为L. N. 拉夫罗夫。

战斗部（弹头）分离级 / 末级

末级采用3Д64 型液体火箭发动机，为双模式、八燃烧室、开式循环设计，可一次启动，并能在工作过程中多次在不同推力模式之间切换。该发动机由化学机械制造设计局研制，总设计师为V. N. 博戈莫洛夫。

其中四个主燃烧室可多次启动，四个辅助燃烧室则持续工作。燃烧室壳体采用玻璃纤维增强塑料制造，并安置在钢制外壳内。

导弹的姿态与轨迹控制通过在同一平面内的燃烧室之间，以及滚转喷管之间重新分配推力来实现，总推力保持不变。推力重分配由节流器完成，节流器由导弹控制系统发出的电信号进行控制。主燃烧室的多次启动则依靠启动—关断阀实现，电磁阀按控制系统指令工作。

结构特点

第一级结构

第一级固体发动机壳体采用高强度有机纤维СВМ进行缠绕成型，使用“茧式”工艺，并通过溶解聚合物—砂型芯方法制造。底部嵌件采用ВТЗ‑1 钛合金，喷管为固定式结构。

在最早期样机中，至少喷管采用了钨—塑复合材料制造（由基辅材料问题研究所研制），其密度比碳—碳复合材料高出6–7 倍。控制机构（喷气控制喷管）同样使用整体烧结钨粉制成。

这种材料方案导致结构严重超重，在导弹进入批量生产后，甚至一度造成苏联国内钨资源紧张（资料来源：Ю. В. 卡里亚金）。

第二级结构

第二级发动机壳体同样采用СВМ 纤维缠绕的“茧式”结构。喷管部分嵌入发动机内部，并配备可伸缩的望远镜式喷管扩展段，这是该类技术在世界范围内的首次应用。

第三级结构

第三级固体发动机壳体结构与前两级相同，发动机配备中央固定喷管，并带有可展开的伸缩式喷管扩展段，同样属于世界首次应用。

战斗部分离级结构

末级动力装置环绕布置在第三级发动机外侧，由液体火箭发动机及推进剂贮箱组成，形成紧凑的环形布局。

推进剂

第一级推进剂

第一级采用整体式药柱，通道为“多射线星形”，使用丁基橡胶基复合固体推进剂，加入高氯酸铵及喹啉醚T‑9‑БК‑8Э。

该推进剂由阿尔泰化工技术研究所研制（现 NPO「Алтай」，比斯克市），总设计师“雅科夫·费奥多罗维奇·萨夫琴科”（Яков Фёдорович Савченко），科研负责人“尼古拉·亚历山德罗维奇·马卡罗维茨”（Николай Александрович Макаревич）。装药质量约48 吨。

该推进剂具备可编程推力衰减特性：在发动机工作最后约17 秒内推力逐步降低，从而简化级间分离前的导弹控制。推进剂以液态浇注，随后进行聚合固化。选择此类推进剂的主要原因在于对系统极高的可靠性要求。

第二级推进剂

第二级同样采用整体式药柱和“多射线星形”通道，使用高密度奥克托根复合固体推进剂OPAL‑66Х，由阿尔泰化工技术研究所研制。

此外，1982 年完成了采用高效推进剂ТТФ‑56（含氢化铝）的第二级装药地面试验，并建议进入飞行试验阶段。科研负责人为“根纳季·瓦西里耶维奇·萨科维奇”（Геннадий Васильевич Сакович ）。原计划在塔吉克斯坦伊斯法拉市和乌兹别克斯坦纳沃伊市的工厂生产该推进剂。该方案同样旨在于发动机工作末段形成可编程压力衰减区段。推进剂采用液态浇注并聚合固化。

第三级推进剂

第三级使用整体式复合固体推进剂，氧化剂强度高于前两级，由柳别尔齐市的 **“联盟”科研生产联合体（ЛНПО «Союз»）**研制，总设计师为 “鲍里斯·彼得罗维奇·朱科夫”（Борис Петрович Жуков）。推进剂同样采用液态浇注并聚合固化。

战斗部分离级推进剂

末级液体发动机使用的推进剂为：

燃料——偏二甲肼（НДМГ）；

氧化剂——四氧化二氮（N₂O₄）。

控制系统

第一级：通过将从燃烧室引出的燃气，经 8 对喷射阀注入喷管超临界段来实现控制。舵机为气液式。

第二级：由带伸缩喷管的中央可控喷管进行控制；滚转控制由独立的小型发动机完成（装药由联邦核中心“阿尔泰”研制）。舵机为气液式。

第三级及弹头分离：所有通道的控制均由弹头分离级发动机完成。舵机为气液式。

R-39 与 R-39UTTH“巴尔克”潜射弹道导弹三级发动机的示意图。

其中以橙色标出的为彼尔姆市“火花”（NPO “Iskra”）科研生产联合体研制的发动机（《“火花”科研生产联合体研制的火箭—航天技术》，宣传册，2009年或更早）。

R-39 / 3M-65 潜射弹道导弹一级发动机 3D65（3Д65），位于**联邦国家科研生产中心“阿尔泰”**的试验台上，阿尔泰边疆区比斯克市（亚斯金·A.V.《固体推进剂火箭发动机的结构与试验》，比斯克，2010年）。

R-39 / 3M-65 潜射弹道导弹一级发动机 3D65（帕夫柳克·尤·S.《导弹的弹道设计》// 车里雅宾斯克：车里雅宾斯克国立技术大学出版社，1996年）

R-39 / 3M-65 潜射弹道导弹二级发动机及水防护系统，位于**联邦国家科研生产中心“阿尔泰”**的试验台上，阿尔泰边疆区比斯克市（亚斯金·A.V.《固体推进剂火箭发动机的结构与试验》，比斯克，2010年）

R-39 导弹二级固体火箭发动机（RDTT）（《“火花”科研生产联合体研制的火箭—航天技术》，宣传册，2009年或更早）

R-39 导弹三级固体火箭发动机（RDTT）（《“火花”科研生产联合体研制的火箭—航天技术》，宣传册，2009年或更早）

PAD—— 固体推进弹射装置，装药由**列宁格勒科研生产联合体“联盟”（LNPO“Soyuz”）**研制（莫斯科州柳别尔齐市，总设计师B.P. 朱科夫）。

ARSS—— 固体推进发动机，由机械制造设计局研制（车里雅宾斯克州米阿斯市）。

辅助用 RDTT，其装药由**科研生产联合体“阿尔泰”**研制

1.用于分离并移开头部气动整流罩的 RDTT ——PZS-S65。

整流罩在导弹二级工作结束时被抛弃并向侧方移开。

• 燃料类型：复合固体推进剂
• RDTT 质量：252 千克
• 工作时间：小于 1.5 秒

R-39 导弹头锥分离用固体火箭发动机（RDTT）（2011年）

2.用于将头部整流罩从飞行轨迹上移开的 RDTT ——PSU-S65。

• 类型：多药柱、多分段、全表面燃烧
• RDTT 质量：41 千克
• 工作时间：小于 0.6 秒

3.破冰系统用 RDTT与导弹姿态转向系统用 RDTT。

采用**“串联（tandem）”式多药柱、全表面燃烧**发动机，使用巴利斯蒂特火药。

例如：3Л-91.30.19、3Л-91.1.10.29。

• 燃料类型：巴利斯蒂特固体推进剂
• 破冰系统发动机质量：约 29 千克（推测值）

采用巴利斯蒂特推进剂的“串联（tandem）”式多药柱、全表面燃烧 RDTT 的示意图（2011年）

4.滚转控制发动机与弹头分导系统发动机。

例如：3Ш-14、3Ш-62、3Ш-04-10、3Ш-05-10、15Х351、15Х351М、15Х324、15Х453。

• 燃料类型：复合推进剂
• 质量范围：8–1080 千克
• 工作时间：80–340 秒

该类型固体火箭发动机（RDTT）的示意图。

5.用于喷管展开、涡轮泵机组启动以及弹头旋转，采用单药柱、全表面燃烧的固体火箭发动机。

燃料类型：巴利斯蒂特固体推进剂。

6.用于起动保障系统、级间转向以及弹头旋转，同样采用多药柱、全表面燃烧的固体火箭发动机。燃料类型：巴利斯蒂特固体推进剂。

7.用于驱动涡轮泵机组旋转，采用单药柱、端面燃烧的固体火箭发动机。

3M-65 导弹技术性能（TTH）

• 全长：16 米
• 一级长度：9.5 米
• 弹体直径：2.4 米
• 起飞质量（装载状态，含 ARSS）：90 吨
• 不含 ARSS 的导弹质量：84 吨
• 一级质量：52.8 吨
• 一级固体发动机推进剂装药质量：48 吨
• ARSS 质量：不超过 7 吨
• 投掷质量：2550 千克

射程

• 10000 公里（依据1971年技术任务书及1975年初步设计）
• 8300 公里（依据1976年初步设计）
• 8250 公里（实际值）
• 圆概率误差（CEP）：不超过 500 米

战斗部配置

根据1971年制定的导弹系统和导弹研制技术任务书，原计划研制具备三种战斗部配置的潜射弹道导弹（SLBM）：

• 单弹头战斗部
• 3～5枚中等当量的分导式独立瞄准弹头（MIRV）
• 8～10 枚小当量级的分导式独立瞄准弹头

R-39 / 3M-65（自1975年预研方案起）：

采用10 枚分导式独立瞄准弹头，配备新一代高速、小型化弹头，其装药威力提高（约为YABP-100核装药的130%），非官方数据为单枚约 200 千吨当量。

核战斗部及其装药由**全俄技术物理研究所（VNIITF）**研制，总设计师为“瓦列里·阿尔诺利多维奇·维尔尼科夫斯基”（Валерий Арнольдович Верниковский）

核装药的自动控制系统与R-29RL 导弹 YABP-100 战斗部的装药自动系统类似。

自动化系统的结构布局（负责人 “瓦列里·阿尔诺利多维奇·维尔尼科夫斯基”（Валерий Арнольдович Верниковский））采用仪器模块形式，其外壳即为弹头底部。

在技术维护和使用过程中，确保仪器模块与弹头装药舱之间实现平稳靠接与自动对接。该技术方案随后在VNIITF、VNIIA 以及 VNIIEF的多项研制中得到广泛应用（资料来源）。

战斗部外壳采用改进的热防护结构，并配备由新型材料制成的弹头尖锥。

在质量、尺寸特性及外形方面，该战斗部与YABP-100 装药弹头相当，这使其能够被用于R-29RM 型导弹的改进武器配置中。

与 YABP-100 相比，该弹药的弹道使用条件得到扩展，包括：

• 再入大气层速度提高
• 弹道倾角增大（至76～78°
• 再入攻角增大

在上述再入条件变化下，曾出现空中起爆系统触发时机产生临界误差的问题，导致精度下降。

为消除该误差，在功能—数学软件中引入了对再入攻角的预测修正（由制导系统计算），并细化了起爆系统参数校正算法，由导弹的机载制导系统实现。

改型

• R-39 / 3M-65 / “变型”（ОКР“Variant”）—— 导弹的首个基础型号。
• R-39 / 3M-65（TTF-56）—— 截至1983年“阿尔泰”科研生产中心完成了二级固体发动机装药的试验，采用更高效的推进剂TTF-56（含氢化铝）；计划在该导弹的新改型中使用这种推进剂的固体火箭发动机。

R-39 / 3M-65 导弹——这张照片此前（2010年）曾被**误认为是 R-39UTTH“巴尔克”**导弹的照片。

R-39 / 3M-65 导弹，位于兹拉托乌斯特机械制造厂装配车间，俄罗斯兹拉托乌斯特市

R-39 / 3M-65 导弹（2016年）。

R-39 / 3M-65 潜射弹道导弹从941型核动力战略导弹潜艇 TK-12上转移至 TK-13 和 TK-20，以便随后通过发射方式进行退役处理，涅尔皮奇亚湾，1997年

R-39U / 3M-65U，D-19U导弹系统——该系统是导弹及其配套系统的改进型。

苏联部长会议于1984年4月发布了关于研制改进型D-19U系统的决议；1985年5月，该决定又通过一项关于对R-39导弹进行现代化改造的决议予以补充。

改进方案提出采用一种小当量级的新型分导式核弹头，该弹头最初是为R-29RMU导弹研制的。同时，引入了新的弹头分离算法，可在任意（自由）区域内将弹头分导至各自的独立瞄准点，从而取消了对固定分导区域的限制，并在小于最大射程时显著扩大了弹头的分导范围。

为在突破潜在反导系统时提高生存能力，还实施了一系列措施，以增强天文校正系统光学传感器对太空核爆闪光致盲效应的防护能力。在“维克托-彼得罗维奇-马克耶夫”的总体领导下，完成了对制导系统（总设计师尼古拉·亚历山大罗维奇·谢米哈托）、指挥仪器（总设计师“弗拉基米尔·彼得罗维奇·阿列菲耶夫”（Владимир Петрович Алефиев））以及天文校正系统（总设计师“弗拉基米尔·谢尔盖耶维奇·库兹明”（Владимир Сергеевич Кузьмин））的现代化改造。

尼古拉·亚历山大罗维奇·谢米哈托夫（Николай Александрович Семихатов，1918年12月10日出生于萨拉托夫省萨拉托夫县波尔查尼诺夫卡村 — 2002年4月12日逝世于叶卡捷琳堡，俄罗斯），苏联工程师与科学家，专长于自动化与控制系统领域。

最终研制出了一套配备天文校正系统的制导系统，能够在遭受强闪光后数秒内恢复工作能力。此外，导弹还具备了接收GLONASS卫星导航系统数据的能力，使其射击精度提高到井基陆基洲际弹道导弹的水平。

1988年1月，装备R-39U导弹的D-19U系统正式列装部队。

**Р-39У / 3М-65У导弹装载到941型潜艇ТК-208（ПЛАРБ пр.941）**的照片

Р-39УТТХ / 3М91 / 研制项目“巴尔克”（Барк），D-19УТТХ导弹系统——该导弹项目是对941型潜艇重新装备的完全国产化升级方案，同时也计划用于“北风之神”（Борей）型潜艇。1997年在三次发射失败后，该项目终止。

3М91 / Р-39УТТХ“巴尔克”飞行试验体 №3，1998年运往北方试验场（Ненокса）。

（来源：СКБ-385，机械设计局，马凯耶夫国家导弹中心（ГРЦ КБ им. акад. В.П. Макеева），《军事阅兵》，2007年）

Р-39М “格罗姆”（Гром） / 3М-65М，D-19М导弹系统——改进型导弹，具备增强的控制系统和更高精度。导弹研制通过2003年的试验完成。有时该导弹被误认作3М91“巴尔克”，这是不正确的。

推测照片显示Р-39М “格罗姆”导弹装载至941型潜艇于试验发射（照片经修图处理）。

发射平台：

• 潜射发射试验装置 ПС-65——用于黑海巴拉克拉瓦试验场，不同阶段的潜射弹道导弹飞行试验（ЛКИ）。
• 地面发射台 НСК-65——用于北方试验场（Ненокса）的导弹试射，包括对堪察加半岛“Кура”靶场的发射。该试验场根据俄罗斯国防部委托的“撤除与销毁НСК-65试验台计划”（军事单位09703-2，Ненокса镇，阿尔汉格尔斯克州）在2013年3月至2015年11月间进行了复垦处理。（资料来源）

NSK-65发射场（北方试验场，Ненокса），复垦前情况。Google Earth 2013年6月30日及ESRI约同期影像。

试验性核潜艇项目619（ПЛРБ пр.619）——K-153潜艇，配备单个发射井，由629型潜艇（БС-153）改装而成，用于黑海巴拉克拉瓦试验场的飞行试验（ЛКИ）。

试验性核潜艇BS-153（619型），1992年4月，位于塞瓦斯托波尔南湾
941型核潜艇（ПЛАРБ пр.941）——“台风”（TYPHOON），每艘潜艇配备20枚潜射弹道导弹（БРПЛ）。总计建成6艘潜艇（原计划7艘）。首舰ТК-208自1988年起按941У型进行现代化改造，自1998年起按941УМ型进一步升级。

六艘941型“台风”潜艇中，有五艘在西利察（Западная Лица）部署。

苏联/俄罗斯海军941型战略核潜艇（携带R-39洲际弹道导弹）编组情况（截至2011年12月数据）

941型 / 955型潜射弹道核潜艇（ПЛАРБ пр.955 / 09550 “博雷伊 / 多尔戈鲁基”）——原计划装备12枚潜射弹道导弹（БРПЛ），为D-19M导弹系统研发的潜艇，以及随后D-19УТТХ系统。研发工作根据苏联部长会议1989年10月31日的决议开始。1998年，为D-19УТТХ“巴尔克”导弹系统研发潜艇的工作被终止，该潜艇改为适配“布拉瓦”（Булава）导弹系统。

相关事件与状态：

1984年6月29日——在941型潜艇（ТК-202）上配备D-19系统，进行了一次从基地进行导弹发射的演练，未启动主动力装置，由一组作战班执行。（资料来源）

1995年8月25日——在北极地区进行Р-39 / 3М-65导弹试射。

1997年9月至10月——从退役潜艇ТК-202和ТК-12（941型）上，将过期存放的Р-39导弹转移至潜艇ТК-13和ТК-20（941型）以便通过发射方式销毁。（资料来源）

1998年——在北方舰队，941型潜艇进行了一次齐射发射，共发射20枚Р-39导弹。

2007年——马凯耶夫国家导弹中心（ГРЦ им. Макеева）进行工作，以延长Р-39 / 3М-65导弹的使用寿命。

2012年9月——Р-39导弹的固体火箭发动机（РДТТ）推进剂由“阿尔泰”联邦国家科学生产中心（ОАО ФНПЦ «Алтай》，比斯克市）完成销毁。在该项目中（由美国提供资金），共销毁78枚导弹。

2012年2月10日，Р-39 / 3М-65导弹编号268在扎鲁图斯特机械制造厂“化工厂”（“Химзавод” Златоустовского машиностроительного завода）销毁前拍摄。

R-39 / 3M-65 弹道导弹发射统计（工作中）

资料来源：

1. 《潜射弹道导弹 Р-39（РСМ-52）》，2013年（资料来源）。
2. Д-19УТТХ / Р-39УТТХ / 3М91“巴尔克”（Bark）——SS‑NX‑28。
3. 卡里亚金·Ю.В.：《关于非核“清醒”问题的探讨》，载《政治与经济》，2006年12月。
4. 《构造师》（马凯耶夫国家导弹中心报纸），2009年第1期、第8期；2012年第5期。
5. 《海军战略导弹系统》，莫斯科，“军事阅兵”出版社，2011年。
6. “阿尔泰”联邦国家科学生产中心股份公司（ОАО ФНПЦ «Алтай»），官方网站，2013年。
7. 《Р-39》，2013年（资料来源）。
8. 俄罗斯核中心——以 академик Е.И. 扎巴巴欣命名的全俄技术物理科学研究所，斯涅жин斯克，2015年。
9. “深海突击”（Штурм глубины）网站，http://deepstorm.ru，2013年。
10. 亚斯金·А.В.：《固体火箭发动机的结构与试验》，比斯克，2010年（资料来源）。