北京
国家知识产权局信息显示，浙江鼎力机械股份有限公司申请一项名为“一种船舶除锈车摆臂除锈头的控制方法及系统”的专利，公开号CN121424390A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种船舶除锈车摆臂除锈头的控制方法及系统，方法包括：实时采集机械臂的姿态参数与受力参数，包括主臂长度、主臂角度、曲臂角度、转台旋转角度、调平角度、压紧油缸长度、除锈头角度以及转台实际压力值与调平实际压力值；基于姿态参数，通过力学模型计算理论力矩，理论力矩包括转台回转的理论力矩与调平油缸的理论力矩；根据除锈头角度对理论力矩进行方向修正，得到修正后的理论力矩；对实时采集的压力值进行滤波处理，得到稳定的实际压力值；将实际压力值与修正后的理论力矩对应的理论压力值进行比较，根据比较结果控制转台回转油缸和调平油缸的动作，使除锈头对船体表面自适应贴合。
天眼查资料显示，浙江鼎力机械股份有限公司，成立于2005年，位于湖州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本50634.7879万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江鼎力机械股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目70次，财产线索方面有商标信息76条，专利信息480条，此外企业还拥有行政许可37个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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