山东
鲁国安稳后没过两年，北方燕国派人火急火燎赶到齐国求救，说山戎部落大举南下，抢粮夺地还围了燕国都城，再不派兵燕国就要亡了。
此时齐桓公正称霸诸侯，一听这事当即拍板：燕国跟咱齐国是邻邦，山戎是中原大患，必须救！他点齐数万兵马，拜管仲为军师，亲自领兵往北开拔，鲁国感念齐国之前平乱之恩，也派了兵马助阵。
山戎是游牧部落，打仗来去如风，抢了就跑，见齐燕联军来势汹汹，没敢硬拼，一把火烧了城外粮草就往北撤，还把燕军引到了迷谷。这迷谷遍地黄沙，没树没水，风吹沙起就看不清方向，燕军进去就迷了路，齐桓公带着人追进去，也被困在了里面，人马都慌了神。
管仲常年辅佐桓公，见多识广，想起老马能认路，赶紧让士兵找了几匹当地的老马，解开缰绳让它们自己走，大军跟在后面，果然顺利出了迷谷。
出了迷谷，齐军追上山戎主力，桓公下令猛攻。山戎兵本就心虚，又没齐军装备精良，没打几回合就败了，首领带着残兵逃去了孤竹国。桓公心想斩草要除根，带着大军又往孤竹国赶，孤竹国国君假意投降，派使者说愿意带路，把齐军引到一片无水的旱海，自己则带兵堵了后路，想把齐军渴死在里面。
还好管仲早有防备，察觉不对，让士兵就地挖井，没挖多深就冒出了泉水，解了断水危机。桓公大怒，带兵杀回孤竹国都城，孤竹国国君和山戎首领没料到齐军能回来，仓促应战，当场被杀，孤竹国也归了燕国。
燕国国君亲自出城迎接齐桓公，感激得不行，一路送桓公回国，不知不觉就送进了齐国境内。桓公笑着说：“诸侯送诸侯，不能出自己的国境，这规矩不能破。”当场下令把燕君送过的齐国土地，全划给了燕国，还嘱咐燕君要重修礼乐，辅佐周天子，安定北方。
这事传遍列国，诸侯们都觉得齐桓公仗义，不光帮燕国打退强敌，还白白送了土地，都更愿意归顺齐国。周天子听说后，也派人赐了厚礼，齐桓公的霸主地位，这下更稳固了。
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