北京
国家知识产权局信息显示，成都人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“一种自适应恒力缓冲机构及机器人”的专利，公开号CN121424886A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种自适应恒力缓冲机构及机器人，属于特种机器人技术领域，包括设置在底座上的至少两个缓冲单元和与缓冲单元一致的若干个驱动轮；若干个驱动轮分别通过缓冲单元与底座连接；缓冲单元用于对底座施加反作用力以抵消底座本身及底座上部结构的重力，保证移动过程中底座及其上部结构在竖直方向上保持稳定；缓冲单元包括水平缓冲结构、竖直缓冲结构和支座。本发明的一种自适应恒力缓冲机构及机器人，可以有效解决现有技术中减振机构并不能完全避免轮式移动装置在凹凸不平的路面移动时在竖直方向产生的振动，从而出现螺栓松动、线束接口松动、材料疲劳应变等，导致轮式移动装置在运行过程中出现故障、无法稳定运行等问题。
天眼查资料显示，成都人形机器人创新中心有限公司，成立于2024年，位于成都市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本589.9822万人民币。通过天眼查大数据分析，成都人形机器人创新中心有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息32条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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