硬刚“达芬奇”，中国85后夫妻，将国产手术机器人推上240亿市值

前不久，马斯克在某播客采访中放出一句狠话，他说未来三到五年，人工智能操作的手术机器人，在精准度和成功率上将全面碾压人类顶尖医生。到那个时候，普通老百姓也能享受到美国总统一样的医疗服务。

这绝不是一句空话，手术机器人能够克服人类外科医生“眼花”“手抖”的生理瓶颈，尤其擅长在狭小空间内做精细操作。这种高精度的操作能减少手术创伤，降低患者痛苦、缩短恢复时间，因此受到不少患者的青睐。

美国巨头直觉外科公司（Intuitive Surgical）的“达芬奇”手术机器人，目前是该领域的绝对霸主，全球累计装机量超过11000台，服务病患超过1600万例，全球市场占有率超过75%。截止到2025年年底，“达芬奇”在中国的装机量已超过500台。

从对医生的培训和认证，到医疗设备补贴，再到部分手术纳入医保，直觉外科几乎在中国各大医院形成了行业标准级的影响力。

而直觉外科独霸全球的局面，很有可能会被一对深圳85后夫妻打破。

这就是今天我要讲的故事。

01 从同窗到合伙人，夫妇携手缔造240亿上市公司

硬刚美国巨头直觉外科公司的这对夫妻，叫王建辰和高元倩。

二人相识于天津大学校园，作为机械工程学院的硕士生，二人的硕士论文都是手术机器人方向。

在博士生阶段，他们沿着手术机器人方向继续深钻，共同师从中国手术机器人领域的开拓者王树新教授。这位天津大学博导，正值壮年才盛，8年后当选为中国工程院院士。

因为二人读的博士是国内外高校联合培养，后来两人分赴世界顶尖学府深造：王建辰前往“达芬奇”机器人的发源地麻省理工学院（MIT），专攻单孔手术机器人；高元倩则进入哈佛医学院手术导航及机器人实验室，聚焦产品开发与临床转化。

● 王建辰参加全国经济形势专家和企业家座谈会

在海外，他们切身感受到“达芬奇”系统虽技术领先，但其动辄两三千万的采购价格、10—20万元的手术费用和对欧美医生操作习惯的适配，让许多中国医院和患者望而却步。共同的观察催生了共同的理想——做一款中国人用得起、用得好的高端手术机器人。

2017年5月4日，他们放弃了海外的优厚待遇，选择回国创业。

考虑到研发、生产、上下游协作以及面向国际市场，他们选择了深圳这座年轻的城市。在这里，可以更高效地进行产品试制和规模化生产。

在深圳龙岗一间月租仅2000元、不足百平的民房里，夫妻俩用10万元注册资本开启了创业之路。

手术机器人技术难度大，研发成本高，起步艰难，整个团队过着“5+2、白加黑”的生活，“白天跑供应链、组装零件、搭建原理样机，晚上攻坚技术难题”。

转折点在一次创业活动上戏剧性地降临，王建辰仅用一页纸的商业计划书，就打动了投资人，为公司赢得了至关重要的500万元天使投资。

● 高元倩

正是这笔雪中送炭的资金，推动首台单孔机器人原理样机在2017年年底测试成功。当手术机器人慢慢抬起“双手”进行操作测试时，王建辰内心无比激动，感慨创业真正从想法变成了实体产品。

2018年5月，精锋医疗在国内成功开展多例单孔机器人动物实验。技术的突破，让精锋医疗当年10月又完成数千万人民币A轮融资，这为接下来的手术机器人的注册以及临床试验奠定了资金基础。

此后，精锋医疗的多孔、单孔、支气管镜机器人相继获批上市，他们用扎实的研发一步步搭建起完整的产品矩阵，是继直觉外科之后全球第二家拥有多孔、单孔及自然腔道全线产品的企业。

● 精锋多孔腔镜手术机器人。图片来源：精锋医疗官网

截至2025年年底，精锋医疗的产品已进入国内30个省份超220家三甲医院，并销往全球26个国家和地区，累计完成辅助手术超过14000例。

在完成包括基石投资在内的8轮共计超过20亿元的融资后，精锋医疗终于在2026年1月8日叩开了港交所的大门。

按精锋医疗发行价43.24港元/股计算，天使投资成都明晟持有1750.464万股，对应市值约为7.57亿港元（约合6.73亿元人民币），相较于500万元的投资成本，投资回报超过130倍。

截至2026年1月30日收盘，精锋医疗的市值达到247亿港元（约合220亿元人民币）。

02 从“三英战吕布”到“群雄割据”

长期以来，全球手术机器人市场一直被直觉外科占据。

直觉外科这家美国医疗巨头创始于1995年，由斯坦福大学医学院教授莫尔与NASA工程师携手创立。莫尔出身医学世家，在临床中深切感受到人类做腹腔镜手术的局限：“手眼不协调”“操作精度有限”等。

当时，由美国国防部资助的斯坦福研究院（SRI）正在为战场开发一套远程手术系统。莫尔接触到这项技术后，敏锐地意识到其巨大的民用潜力，萌生了将这种远程精准操控技术搬进手术室的大胆设想。

这一想法吸引了斯坦福大学机械工程教授罗伯特・杨与拥有丰富经验的医疗设备企业家约翰・弗伦德。三人共同创立了直觉外科公司，以实现外科手术的精准化与微创化。他们认为达芬奇是人类历史上第一个发明机器人的人，所以他们把研发出来的手术机器人命名为“达芬奇”。

2000年，直觉外科登陆纳斯达克，开启了商业化与快速成长之路。其构建的“设备销售+耗材复购+服务维护”的盈利模式使其快速成长，并通过持续的技术迭代和严密的专利布局，构筑起护城河。

截至2025年年底，“达芬奇”手术机器人全球累计装机量已超1.1万台，2025年总营收100.65亿美元。

● 温州市人民医院医生正在用达芬奇手术机器人为病人做胸外科手术

而国内最早杀入手术机器人赛道的并不是精锋医疗，而是北京的天智航。天智航绕开达芬奇手术机器人统治的腹腔，转而攻坚骨科手术。2013年，北京市海淀区政府为海淀医院装机了第一台天智航手术机器人，开启了天智航手术机器人的市场大门。2020年7月，天智航在科创板上市，成为国内首家上市的手术机器人企业。截止到2024年第三季度，天玑系列骨科机器人已完成手术90000多例。

相较于天智航的错位竞争，上海微创机器人选择了正面迎战。微创在腔镜和骨科领域都有布局，尤其在远程手术上取得了不错的成绩。2021年11月，微创机器人在港交所上市。截止到2024年，其“图迈”“鸿鹄”两大系列机器人已完成手术3000多例。

王建辰和高元倩夫妻二人创立的精锋医疗，在技术路线上选择了正面硬刚，全面对标直觉外科的腔镜手术机器人，同时研发多孔与单孔腔镜机器人。精锋医疗并不是简单的模仿跟随，而是通过底层研发，打造更贴合中国医生习惯与医疗体系需求的产品。

精锋医疗的底气源于全链条自主研发和极高的供应链本土化。其产品价格仅为进口品牌的60%—70%，并能提供24小时响应的本土服务。这种“技术+成本+服务”的组合拳，正在剧烈地搅动中国市场。

● 广东省人民医院的医生正在用精锋手术机器人为病人做手术。图片

就像刘关张兄弟三人大战吕布的戏码一样，天智航、微创、精锋三家手术机器人公司在2024年的中国市场和直觉外科打了一个平手。国产品牌的市场占有率首次飙升至近50%，与直觉外科平分秋色。

“三英”的破局，如同三把火炬点燃了整个产业。资本与人才开始沸腾，真正的“群雄割据”时代或许已经开启。威高集团等行业巨头携重兵入场；术锐等创新企业凭借独门技术加速冲刺IPO；华为、百度等科技巨头则带着AI与智能化的视角跨界而来。

以“刘”“关”“张”为首的群雄们，从一开始就同时布局国内与国外市场，未来势必会和直觉外科必有一场旷日持久的大战。

● 图片来源：创业邦

03 手术机器人国产替代面临的挑战

精锋医疗是国内第三家上市的手术机器人企业，而上市也是新考验的开始。精锋医疗面前清晰地摆着三道必须跨越的门槛。

第一道是盈利之关。根据招股书，尽管精锋医疗2025年上半年营收同比暴涨近400%至1.49亿元，毛利率也稳定在62%的健康水平，但公司仍处于亏损状态。如何尽快实现规模效应下的盈利，是资本市场持续关注的焦点。

● 精锋医疗招股说明书截图

第二道是信任之关。医疗设备关乎生命，信任的建立依赖于铁一般的临床证据。精锋医疗的策略是“用案例说话”，其机器人累计已完成超1.4万例辅助手术，其中97%是难度最高的四级手术。同时，他们建立了庞大的医生培训体系，累计培养了超过1500名主刀医生，让产品通过医生的手，真正扎根于临床。

2025年4月广东省科技厅民生热线节目中，精锋医疗的SP1000单孔腔镜手术机器人完成了“葡萄剥皮”演示——在不损伤果肉的前提下精准剥离葡萄皮

而最深远的挑战，在于构筑全球化的商业生态。精锋医疗的出海战略已从产品输出，升级为“技术标准+服务体系”的落地。其产品已获得欧盟CE认证，并通过与意大利、波兰等地的本土巨头合作，深入欧洲市场。2025年上半年，公司海外收入占比已高达40.6%。在波兰华沙设立的首个海外培训中心，标志着其正致力于将中国的手术机器人解决方案与标准，带向更广阔的世界。

● 精锋医疗手术机器人产品。图片来源：精锋医疗官网

最后这一关是最难过的，因为这要面临与直觉外科的“正面战争”。

从深圳出租屋到港交所，王建辰和高元倩的故事，映照着中国高端制造业爬坡过坎的典型路径。它证明，在一条漫长而艰辛的赛道上，唯有将硬核技术、对人需求的深刻洞察以及构建可持续商业模式的耐心深度融合，才能最终穿越周期。

当然，精锋医疗若想长成参天大树，也离不开它扎根的土地。粤港澳大湾区的“土壤”足够“肥沃”，因为其建设的目的就是把大湾区内所有资源进行有机整合，它能为精锋医疗提供大湾区各城市的各种资源，比如深圳的创新技术、广州的医疗资源、香港澳门的金融人才等。

精锋医疗们的每一次技术突破，都是老百姓未来做手术费用降低的希望，顶尖的医疗能力可以通过技术下沉到更多基层医院，缓解老百姓看病难、看病贵的问题。而中国企业正面攻克曾被美国垄断的高端技术，扎扎实实钻研，实现从被卡脖子到自主创新的跨越，这才是企业家们应该拥有的使命。

这条路，从来不易，却也始终光明。属于中国高端制造的星辰大海，正徐徐展开。文/真象