让工业机器人不再“笨手笨脚”，嘉定企业给机器人换上“黄金关节”

提起机器人，你或许会想到电影里灵活穿梭的人形伙伴，但现实中的工业机器人为何总显得有些“笨手笨脚”？答案藏在一个关键部件里——关节模组。就像人类的关节决定了肢体灵活度，机器人的关节模组就是它的“运动核心”。近期，南翔企业新时达发布的全新人形关节模组，凭借轻量化、强动力、高精度三大黑科技，成功打破技术瓶颈，让工业机器人离“灵活自如”又近了一大步。

关节模组有多重要？对机器人来说，它既是“肌肉”也是“神经”，集成了动力输出、精准控制等多重功能，直接决定机器人能举多重、动多快、走多稳。过去，不少工业机器人深陷性能悖论：要么身躯笨重、续航拉胯，要么动力充足却动作僵硬，难以适配复杂场景。而新时达这款全新模组，就像给机器人换上了“黄金关节”，一举破解了这些行业痛点。

轻如一罐可乐！

机器人也能“减负增效”

相较于传统关节的笨重体积，新时达推出的全新关节模组，在轻量化方面取得了突破性进展，堪称行业典范——其hjle1-hd014型号重量仅相当于一罐250毫升的可乐，小巧轻盈却实力在线。全系列产品较行业主流型号平均减重20%-30%，其中谐波减速机通过优化设计，更是实现15%-20%的减重突破。这看似简单的“减重”，给机器人带来的却是全方位的性能跃升。

轻量化设计让电机无需“费力”带动沉重关节，能耗大幅降低，在同等电池容量下，机器人可续航工作更久。同时，轻便的关节让机器人动作更敏捷，加减速响应迅速，即便在狭小空间内也能自如转身、精准定位，适配更多复杂作业环境。

更关键的是，轻量化关节还能优化机器人整体结构设计，减少机身损耗。新时达关节模组产品开发经理刘鹏举介绍：“原先机器人的身高如果需要设计在一米八左右，那么搭载新关节后，就可压缩至一米二，甚至更低。”这意味着机器人能实现更紧凑、更稳固的机械结构设计。就像建筑中采用更合理的受力框架，能在缩小体积的同时提升整体刚性，机器人也因此更耐用，显著降低后期维护成本。

有劲又耐用！

扭矩升级+硬核工艺双buff

光轻还不够，机器人的关节还得“有劲”，才能应对多样作业需求。新时达通过无框电机多极多槽优化设计，让关节扭矩密度提升20%。这个参数虽显抽象，实际效果却十分直观：假设原本机械臂能稳定负重5千克，升级后在同等功耗下可稳定负重约6千克，即便抓取较重工件、应对突然负载变化，动作也能保持平稳不晃动，稳定性拉满。

这份强劲动力，还搭配了双重耐用“buff”，让关节模组兼顾性能与寿命。定子部分采用h级环氧树脂真空灌胶工艺，就像给电机内部穿上了一层全方位“防护衣”，既能有效防潮、防尘、防腐蚀，轻松适应工厂潮湿、多尘的复杂工况，又能优化散热效率，避免电机长时间高负载运行导致过热损坏。而转子的正弦化设计，则让电机运行更顺滑，大幅减少卡顿与抖动，既提升了动作精度，又降低了机械磨损，延长关节使用寿命，让机器人“少出故障、多干活”。

精准到十亿分之一秒！

治好机器人“帕金森”

如果说轻量化和强动力是关节的“硬件体魄”，那精准算法就是它的“智慧大脑”。新时达深耕运动控制技术多年，自研高性能控制系统，将多关节同步精度做到±100纳秒，能把机器人各关节动作误差严格控制在微米级。

这般超高精度，让机器人能轻松胜任各类高难度作业，更能“治愈”机器人的“帕金森”抖动问题。通过全频段振动抑制技术，覆盖低、中、高全频率段振动，无论是镜面打磨、药品分拣，还是精密装配，都能有效避免因抖动导致工件损坏，保障作业质量。

对企业而言，算法升级还带来了实打实的效益——调试时间减少90%。过去部署机器人，往往需要资深工程师驻场调试数天，耗时又耗力；如今依托“一键自整定”功能，机器人可自动识别负载并匹配最优参数，即便没有资深技术人员，工厂也能快速完成部署，大幅降低人力成本，让机器人更快投产创收。

即插即用+场景扩容！

从工厂到家庭的无限可能

新时达关节模组的“模块化设计”，还解决了企业和开发者的一大痛点——即插即用。不用复杂的底层适配开发，拿来就能快速对接机器人，后期维护时故障模组也能直接更换，大幅降低设备闲置成本。目前，搭载该关节模组的新时达自研具身智能机器人synda r1，已在重庆工厂完成多场景应用验证，初步实现涂油、装配、搬运等作业，并可24小时稳定运行。相较人工，其作业效率更高；相比传统自动化设备，则具备更强的灵活性，能够快速适配不同工种与生产节拍的切换需求。

不止于工业场景，这款关节模组还在悄悄拉近机器人与日常生活的距离。它集成了扭矩传感器，能精准控制力度，还能感知外部受力，遇到人体时主动退让停止，未来有望应用在家庭服务、医疗护理等领域。

上海新时达电气股份有限公司创建于1995年，以运动控制技术为核心，深耕智慧电梯、伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等领域，专注数字化与智能化技术落地，为客户提供优质的智能制造综合解决方案。2025年6月，海尔集团战略入股新时达，使其正式成为海尔生态的重要成员。

借助生态赋能，新时达正持续提升资产管理效率、完善供应链能力、筑牢核心技术壁垒、增强产业协同效应，全力向世界一流工业自动化和工业机器人企业迈进，开启step 2.0新时代。面对2030年260亿元的国内人形关节模组市场规模，以及全球千亿级赛道潜力，新时达的硬核技术不仅能助力国产替代、打破国际巨头垄断，更能让“灵活又靠谱”的机器人早日走进千行百业。

通讯员：万玥

编辑：吴宇卿

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上观号作者：上海嘉定