北京
国家知识产权局信息显示，江苏零一汽车科技有限公司申请一项名为“轨迹规划模型的训练方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121434768A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本申请公开了一种轨迹规划模型的训练方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取预训练样本数据；所述预训练样本数据包括驾驶员的驾驶轨迹数据；基于所述预训练样本数据，对待训练的预训练模型进行迭代训练处理，以获得训练完成的预训练模型中的隐变量嵌入层和解码器；基于所述特征编码器、策略网络、评价网络、隐变量嵌入层和解码器，构建待训练的轨迹规划模型；获取训练样本数据，所述训练样本数据包括样本车辆行驶数据、样本障碍物数据、样本地图数据、样本信号灯数据以及样本导航路径数据；基于所述训练样本数据，对所述待训练的轨迹规划模型进行强化学习训练处理，以获得训练完成的轨迹规划模型。
天眼查资料显示，江苏零一汽车科技有限公司，成立于2022年，位于苏州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2436.8089万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏零一汽车科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息232条，此外企业还拥有行政许可11个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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