北京
国家知识产权局信息显示，湖北中程科技产业技术研究院有限公司申请一项名为“融合机器视觉与车辆位姿的救援车智能靠泊方法及系统”的专利，公开号CN121432893A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请公开了一种融合机器视觉与车辆位姿的救援车智能靠泊方法及系统，涉及智能靠泊领域，其方法包括：识别靠泊目标，计算靠泊目标相对于摄像头的目标相对位姿，并生成包含采集时间戳的视觉数据包；基于惯性测量单元和轮速编码器的数据，实时输出救援车的车辆实时位姿；在当前时刻接收视觉数据包，根据采集时间戳和当前时刻计算通信时延；根据通信时延、目标相对位姿和车辆实时位姿，预测得到靠泊目标在当前时刻的目标预测位姿；根据目标预测位姿和当前时刻的车辆实时位姿，计算相对位姿误差，并基于相对位姿误差生成控制指令；将控制指令发送至救援车的执行机构，以控制救援车完成靠泊操作。本申请可以有效应对时延的随机变化，提高靠泊精度。
天眼查资料显示，湖北中程科技产业技术研究院有限公司，成立于2020年，位于十堰市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，湖北中程科技产业技术研究院有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，专利信息55条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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