国家知识产权局信息显示,山东力山特智能科技股份有限公司申请一项名为“基于BEV视角的三维点云目标检测方法”的专利,公开号CN121415362A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于BEV视角的三维点云目标检测方法,属于智能驾驶环境感知领域,所述方法包括对原始点云进行预处理,剔除无效点云并筛选有效区域点云,通过旋转与平移变换调整点云姿态并使坐标非负;将处理后的点云栅格化并投影至二维平面,生成BEV图像,其中每个像素通过RGB值编码对应点云的三维坐标信息;采用YOLOv8模型对BEV图像进行目标检测,获取边界框与类别置信度;最后通过逆映射将图像检测结果还原至原始三维点云空间,实现目标精确定位。
天眼查资料显示,山东力山特智能科技股份有限公司,成立于2018年,位于日照市,是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本9000万人民币。通过天眼查大数据分析,山东力山特智能科技股份有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目202次,财产线索方面有商标信息1条,专利信息38条,此外企业还拥有行政许可31个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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