北京
国家知识产权局信息显示，珠海一微科技股份有限公司申请一项名为“基于贝塞尔曲线拟合的绕障轨迹规划方法”的专利，公开号CN121403345A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本申请公开基于贝塞尔曲线拟合的绕障轨迹规划方法，包括机器人按照等距处理方式在A*算法输出的路径点当中确定未遍历过的相邻节点，再将该未遍历过的相邻节点标记为第一绕障关键点，并在机器人的侧边障碍物的轮廓中将与第一绕障关键点的纵坐标相等的障碍物点标记为第二绕障关键点，再从中设置出控制点；当依次设置出四个控制点时，进行三阶贝塞尔曲线拟合，得到一条分段绕障轨迹；然后按照等距处理方式在A*算法输出的路径点当中确定最新标记的第一绕障关键点的相邻节点，再将其更新为预设起点，如此重复，直至遍历到A*算法输出的预设目标终点；然后依次连接每条分段绕障轨迹，得到目标绕障轨迹。
天眼查资料显示，珠海一微科技股份有限公司，成立于2014年，位于珠海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本36013.3644万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海一微科技股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息83条，专利信息1506条，此外企业还拥有行政许可39个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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