北京
国家知识产权局信息显示，中科云谷科技有限公司申请一项名为“机器人末端执行器轨迹规划方法及装置”的专利，公开号CN121403419A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请公开了一种机器人末端执行器轨迹规划方法及装置，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取机器人末端执行器的第一初始关节状态、预抓取位姿和抓取位姿；基于预置的第一约束、第一初始关节状态和预抓取位姿，得到可行预备轨迹；基于预置的第一约束、第二约束、可行预备轨迹的最终关节状态和抓取位姿，得到可行抓取轨迹，第二约束包括方向约束与线性路径约束；基于可行预备轨迹和可行抓取轨迹，得到最终轨迹。可以实现抓取任务中部分轨迹的定向-线性联合约束，突破传统两步法的效率瓶颈，提高了轨迹规划效率。可以保证两段轨迹的动力学一致，可以使得最终轨迹会更平滑。可以实现全局时间与平滑性的真正最优，提高了轨迹质量。
天眼查资料显示，中科云谷科技有限公司，成立于2018年，位于长沙市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本6944.4444万人民币。通过天眼查大数据分析，中科云谷科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目96次，财产线索方面有商标信息160条，专利信息960条，此外企业还拥有行政许可6个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
