国家知识产权局信息显示,舍弗勒技术股份两合公司申请一项名为“车辆转向系统的不平衡补偿方法和不平衡补偿系统”的专利,公开号CN121404371A,申请日期为2024年7月。
专利摘要显示,本发明涉及一种车辆转向系统的不平衡补偿方法和不平衡补偿系统。所述方法包括:归一化处理,基于车辆的车轮速度频率信号进行90度相移,得到正交的车轮速度频率信号阵列;自适应处理,基于所述车轮速度频率信号阵列以及方向盘手力矩进行自适应滤波处理,得到自适应输出信号;以及相位补偿处理,基于所述自适应输出信号以及所述车轮速度频率信号进行相位补偿处理,得到不平衡补偿输出信号,以对车辆转向系统的不平衡进行补偿。通过归一化处理,实现车轮速度频率信号的移相,并能够有效滤除了信号的直流成分,使得补偿扭矩稳定不容易发散。通过引入方向盘手力矩作为误差信号输入进行自适应控制,可以实时计算补偿扭矩,有效减轻方向盘摆动。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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