天津机器人公司赴港上市，深创投、王田苗、瓜子二手车杨浩涌持股

2025年前九个月营收1.57亿元，净利润90余万。

作者 |许丽思

编辑 |漠影

机器人前瞻1月29日报道，昨天，天津阿童木机器人股份有限公司向港交所主板递交上市申请书，华泰国际为独家保荐人。

阿童木机器人由天津大学校友刘松涛、宋涛共同创办，成立于2013年，已推出了五个系列40余种规格的并联机器人，两个系列28种规格的高速SCARA机器人，四个系列十种规格的重载协作机器人以及两代具身智能机器人，还在布局智能清洁机器人、太空机器人等。

阿童木机器人称，其产品已在食品饮料、日化、制药、新能源、3C、汽车等行业积累了超1000个细分场景应用案例。

根据弗若斯特沙利文的报告，阿童木机器人自2020年起连续5年位列并联机器人国内自主品牌市占率第一，自2023年起超越外资品牌，连续两年位列国内全品牌市占率第一。按2024年机器人本体出货量计，该公司在中国所有并联机器人公司中排名第一，市场占有率约为12.3%，公司在全球并联机器人公司中排名第二，市场占有率约为4.8%。

成立至今，阿童木机器人已完成多轮融资，深创投、国中资本、联想创投、海尔金控、雅瑞资本、新松投资、王田苗、瓜子二手车创始人杨浩涌等都是其股东。在完成IPO前最后一轮融资后，阿童木机器人的估值为25亿元人民币。

01.

九个月营收1.57亿元，

净利润90余万

2023年、2024年、2025年前九个月，阿童木机器人的营业收入分别为9350万元、1.35亿元及1.57亿元。

同期，阿童木机器人的毛利分别为1588万元、3086万元及4530万元，毛利率分别为17%、22.8%、28.9%。

2023年、2024年，阿童木机器人的净亏损分别为3925万元、4707万元；2025年前九个月，净利润为93.8万元，公司整体财务表现有了一定提升，实现了扭亏为盈，经调整后的净利润为360万元。

同期，该公司的研发开支分别为1936万元、2980万元元以及1443万元。

▲2023年至2025年前九个月，阿童木机器人营收、净利润、研发开支变化

截至2025年12月31日，阿童木机器人研发团队共有83人，累计获得中国国内专利共计151项，其中发明专利46项，累计境外专利共计4项。

02.

并联机器人贡献过半收入，

去年开始布局具身智能机器人

阿童木机器人以高速机器人为核心，搭建起覆盖多场景需求的产品体系。该产品体系以并联机器人为主干，在此基础上延伸出高速SCARA机器人与重载协作机器人两大品类，并于2025年完成具身智能机器人产品线布局。

并联机器人：这是阿童木机器人的核心产品，其构建了2~6自由度全谱系矩阵，最大负载50kg、最大工作空间直径2,800mm。生产过程中，其要并联机器人型号能够实现真实作业节拍80-130次╱分钟，重复定位精度±0.05mm。

高速SCARA机器人：其依托并联机器人的动力尺度方法及驱控一体、视觉识别技术，攻克谱系化设计等关键技术，形成负载4-20kg、臂展410-1000mm产品系列。该产品线卡位新能源、3C等高成长赛道。

重载协作机器人：与并联机器人高度协同，含10款20-40kg负载型号，适配食品饮料、医药等行业；移动版搭载SLAM导航，可跨产线调度。

具身智能机器人：采用Stewart并联腰部结构，实现大负载与高灵巧性，机器人的仿生双臂可适配重载搬运至精密装配的多类场景，多传感器融合系统保障人机协同安全，产品开放式架构可扩展AI决策等智能功能。

在未来产品方面，阿童木机器人计划布局包括智能清洁机器人、太空机器人、全力控人形臂等。

阿童木机器人在2023年至2025年前九个月的收入，主要来自于机器人本体，尤其是并联机器人。并联机器人贡献的收入分别为6005万元、7048万元、8175万元，占比分别为64.2%、52.1%、52%。

▲阿童木机器人不同产品类型的收入情况

03.

中国内地收入占比超九成，

客户集中度较低

2023年、2024年及2025年前九个月，阿童木机器人的收入主要来自中国内地，分别为9014万元、1.23亿元、1.45亿元，占比分别为96.4%、91.3%、92.2%。

▲阿童木机器人来自不同国家、地区的收入情况

阿童木机器人的客户主要包括食品饮料公司、制药公司、汽车组件制造商及食品饮料、日化、制药、新能源、3C行业及汽车行业的系统集成商。

2023年、2024年及2025年前九个月，其来自五大客户的收入分别为1910万元、2960万元、2910万元，分别占总收入的20.5%、21.9%及18.5%。其中，来自最大客户的收入分别为550万元、820万元、720万元。

▲阿童木机器人来自五大客户的收入情况

同期，其向五大供应商采购的金额分别为2360万元、3010万元、1980万元，占比24.4%、22.0%及24.3%。其中，向最大供应商采购的金额分别为650万元、810万元、620万元，占比6.7%、5.9%及7.6%。

▲阿童木机器人向五大供应商的采购情况

04.

天大校友联手创办，

深创投、联想、王田苗持股

阿童木机器人董事会，由7名董事组成，包括：

2名执行董事，董事长、首席技术官刘松涛；总经理宋涛；

2名非执行董事，前天津大学教授、博士生导师黄田，前北京航空航天大学教授、博士生导师，北航机器人研究所名誉所长王田苗；

3名独立非执行董事，北京邮电大学智能工程与自动化学院副教授王刚，广州健博企业服务合伙人肖世练，深石(北京)私募基金投资董事王安琪。

阿童木机器人创始人刘松涛，于2010年7月本科毕业于获得天津大学机械设计制造及其自动化专业，硕士毕业于天津大学机械专业。2013年1月，他创办了该公司。2024年5月开始，他担任深圳大学机电与控制工程学院外聘导师。

联合创始人宋涛，与刘松涛同为天津大学本科校友，并于2013年6月硕士毕业于北京航空航天大学机械工程专业。

刘松涛、宋涛、杨隽雯为一致行动人，合计持股约33.99%，为单一最大股东集团。深创投合计持股5.22%，瓜子二手车创始人杨浩涌持股8.90%，国中私募持股8.06%，联想基金持股4.99%，海尔金控持股3.32%，王田苗持股0.56%。

以下为阿童木机器人股权架构：

05.

结语：工业机器人增长势头将持续保持

工业机器人是先进制造业的基石，推动生产系统向更高水平的智能化、自动化及柔性化演进。随着智能制造持续深化、持续的劳动力成本压力以及广泛行业的加速自动化升级，工业机器人市场的增长势头预计将持续保持。

以本次赴港上市为契机，阿童木机器人表示，所募集资金净额将主要用于持续研发，以巩固并进一步提升在机器人技术领域的领先地位；建设多功能总部并提升产能；海外业务拓展和品牌发展，以推进全球布局；以及用作营运资金及其他一般公司用途。