北京
国家知识产权局信息显示，中科新松有限公司申请一项名为“一种机器人遥操作控制方法、系统、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121403398A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人遥操作控制方法、系统、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取传感器采集到的操作者目标部位的状态参数，所述状态参数包括加速度和角速度；基于互补滤波算法对所述加速度和角速度进行融合处理，得到所述目标部位的姿态和相对位移；根据所述姿态的类型确定机器人的待转换的目标坐标系；将所述姿态和相对位移转换至所述目标坐标系，得到目标姿态和目标位置；基于所述目标姿态和所述目标位置生成关节指令，将所述关节指令发送至所述机器人，以使所述机器人执行所述关节指令。该方法通过根据操作者的自然移动直接控制机器人的位置和姿态，能够提升遥操作的效率和安全性。
天眼查资料显示，中科新松有限公司，成立于2014年，位于上海市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本10752.3766万人民币。通过天眼查大数据分析，中科新松有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目91次，财产线索方面有商标信息46条，专利信息294条，此外企业还拥有行政许可18个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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