在工业自动化迈向高效率、高柔性与高性价比融合的新阶段,机器人末端执行器的性能与成本平衡成为制造企业选型的关键考量。传统夹爪或因结构复杂、维护成本高,或因负载不足、精度有限,难以兼顾重载作业与经济性需求。而全新一代二指平动夹爪,凭借其独特的平行开合运动机制、卓越的重载能力与WOMMER沃姆气动驱动技术,正以“高性能+高性价比”的双重优势,重新定义工业重载加工场景下的智能抓取标准。
所谓“平动”,即两指在开合过程中始终保持平行运动,确保夹持面始终垂直于工件轴线。这一特性在搬运大型金属构件、铸锻件、汽车零部件或新能源电池包时尤为重要——不仅大幅提升抓取稳定性,更有效避免因角度偏移导致的工件滑落或表面损伤。该夹爪采用高强度铝合金与工程复合材料一体化成型,结构紧凑却承载力惊人,可轻松应对20kg以上的重载任务,同时保持±0.02mm级别的重复定位精度,满足严苛装配工艺要求。
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在上下料环节,其快速响应与大行程设计显著提升产线节拍。无论是高温毛坯从压铸机中取出,还是精密机加工件在CNC与清洗线之间的流转,该夹爪均能实现高速、无损、可靠的自动拾放。配合WOMMER沃姆气动驱动系统,整机具备毫秒级动作响应、低能耗运行及免润滑维护等优势。相较于电动或液压方案,气动驱动在重载场景下展现出更高的可靠性与更低的全生命周期成本,尤其适合7×24小时连续运转的智能制造环境。
在装配应用中,该二指平动夹爪同样表现卓越。其可集成压力传感器或搭配外部力控模块,实现柔顺抓取与精准对位,适用于轴承压装、壳体合盖、连接器插接等对接触力敏感的操作。同时,标准化接口设计支持快速更换夹指或扩展视觉/力觉反馈,灵活适配多品种、小批量的柔性生产需求。
更重要的是,这款夹爪在保证工业级性能的同时,大幅优化了制造与使用成本,真正将“重载能力”带入高性价比区间,为中小企业智能化升级提供切实可行的路径。它不仅是机器人“手”的延伸,更是未来工厂降本增效、提质提速的智能基石。
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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我,我们一起学习一起进步!作者:上海奥特美旭机电科技有限公司
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