北京
国家知识产权局信息显示，施努卡（苏州）智能装备有限公司申请一项名为“一种基于深度学习的电池装配机器人抓取方法”的专利，公开号CN121374635A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明属于智能制造与工业机器人技术领域，具体涉及一种基于深度学习的电池装配机器人抓取方法，其方法包括：基于三维点云数据构建物理支撑图谱，计算各电池的亚稳态支撑指数以评估崩塌风险；结合机器人运动学和电池物理属性，计算动态剪切安全指数，防止抓取物在高速运动中滑脱；通过模拟抓取动作评估全局揭露增益，优化抓取序列，避免造成后续抓取困难；通过多目标优选策略，在确保物理稳定性和动态安全性的前提下，选择能最大化后续操作便利性的最优抓取目标。本发明提高了电池抓取过程的安全性、效率以及智能化水平。
天眼查资料显示，施努卡（苏州）智能装备有限公司，成立于2017年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，施努卡（苏州）智能装备有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息55条，此外企业还拥有行政许可7个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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