北京
国家知识产权局信息显示，中联重科股份有限公司申请一项名为“工程机械回转消摆控制方法、装置、控制器和系统”的专利，公开号CN121376813A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本申请涉及一种工程机械回转消摆控制方法、装置、控制器和系统。方法包括：检测到消摆按钮的状态由未按下状态跳变为按下状态，验证消摆模式的启动条件是否满足；响应于启动条件满足，进入消摆模式，控制回转制动器打开，并请求电机控制器控制回转电机施加与回转运动方向相反的目标阻力矩；其中，目标阻力矩包括与回转电机的当前转速正相关的第一阻力矩和与回转电机的当前转速变化率正相关的第二阻力矩。采用本方法能够自适应消摆，基于实时转速和实时转速变化率调整目标阻力矩，可根据实时转速动态调整制动力，并敏锐预测运动趋势，提前抑制摆动的惯性，有助于提高回转消摆的安全性和响应性能。
天眼查资料显示，中联重科股份有限公司，成立于1999年，位于长沙市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本867799.2236万人民币。通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了106家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息1180条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可751个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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