航翊科技破局重载吊运，大疆FC100多机联吊套件PBOX正式发售，打破单机局限开创多机协同吊运新时代！

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近日，航翊科技创新研发的基于DJI FC100的多机联吊套件PBOX正式发售，四机协同作业可将FC100单次载重能力扩展至300kg！（合作联系见文末）

在复杂、艰苦的野外工程作业中，重型物资的空中吊运一直是个难题。传统人畜与索道方案，费时费力、安全风险高、对环境破坏影响大。直升机吊运成本高、对起降场地要求高，而单台无人机的载重能力又往往有限。如何实现高效、经济、安全的重型物资空中运输？

为了突破单机吊运极限，航翊科技PBOX研发团队深入挖掘FC100的潜力，基于PSDK（Payload SDK）进行深度二次开发，打造出了一套创新性的多机联吊套件PBOX。这不仅是一次技术创新的突破，更是一场关于物理极限与智能控制的博弈。

多机联吊套件PBOX开启FC100重载吊运新篇章

DJI FC100是一款性能优异的无人飞行平台，具备9分钟快速充电、持续作业能力。相较于传统人工背负、骡马驮运、索道及有人驾驶直升机吊运，FC100 凭借“去人化、低成本、高效率”的绝对优势，是当前唯一兼具大载重与极致经济性的重载无人机。航翊科技通过PSDK开发的多机联吊套件PBOX，突破FC100单机80kg的载重限制和作业形态，实现作业能力几何级提升，双机协同作业可将FC100单次载重能力扩展至150kg，四机协同作业可将FC100单次载重能力扩展至300kg。

PBOX的核心竞争力源于对大疆PSDK的极限挖掘与底层协议重构。依托PSDK，FC100将从单一的运输工具拓展为兼容机械臂、消防喷射装置、系留电源等载荷的通用作业平台。PBOX通过PSDK订阅飞机航姿、地速、IMU融合数据，接管摇杆控制权限，并通过在姿态与速度模式下的精细化控制，实现了FC100多机之间自主、精准、协同作业的能力。

该套件支持用户根据作业需求灵活切换使用模式。

• 针对重型塔材、大型设备等单件、大重量货物，多机联吊套件PBOX可开启“合力攻坚”模式，将多架FC100的升力汇聚于一点，实现载重能力的线性叠加。

• 针对小载荷、多批次的运输任务，多机联吊套件PBOX 可开启“蚂蚁搬家”模式，实现多架FC100无人机自主、有序地连续往返运输，极大提升整体吊运效率和任务弹性。

多机联吊套件PBOX用更低的成本、更大的载重、更快的节奏, 实现“机不停歇、货不落地”高频率的物资吊运，开启FC100重载吊运新篇章。

攻坚克难PBOX实现四大核心技术突破

从构想走向现实，航翊科技PBOX研发团队面临着一系列严峻的技术挑战。每一个挑战的解决，都凝聚着工程师们的智慧与汗水。

1.重量均衡：在动态中寻求极致平衡

多机吊运的核心前提是各个无人机承受的负载必须严格均衡。FC100的飞控系统极其严苛，一旦某架飞机超载或姿态异常，都会立刻触发安全保护，限制功率输出，导致机群失稳。

在联合吊运作业中，货物受力不均、外界风力干扰、吊索侧向分力等因素，会不断改变飞机的力平衡状态。PBOX研发团队的解决方案是：“全局感知，融合决策”。他们建立了多机协同的动态重量分配机制，通过PSDK实时订阅每台飞机的受力数据，进行集中处理与融合解算，并进行毫厘级的反馈补偿，确保每一台飞机都运行在安全功率区间。正是这套精密的重量动态分配机制， 使得PBOX系统即便在北方零下14度的严寒中，依然成功克服了电池活性下降与气流紊乱，实现四机双电模式250kg载荷和四机单电模式300kg载荷的稳定吊运。

2.智能消摆：解决“钟摆效应”的噩梦

当四机吊运时，上段绳索长度达42m，载荷的任何微小摆动都会引起类似钟摆效应的非线性振荡，手动修正几乎是不可能完成的任务。且载荷形状多样，从袋装砂石到长达10米的塔材，甚至需要垂直吊运的电杆，其摆动特性完全不同。航翊科技PBOX研发团队直面这一难题， 开发了一套多点摆动数学模型。该模型不依赖外部精密传感器，仅通过订阅的有限数据即可反推载荷状态，并自动向四台飞机发送反向修正指令。通过高效的工程化解算，开发出适应横吊、竖吊、抗风等多种场景的智能消摆算法，有效抑制了各种尺寸和形态载荷的摆动，将危险和不稳定因素降至最低，成功解决 “钟摆效应”的噩梦。

3.精准控制：实现42米长绳下的“分米级”操控

在42米绳索下，操作员肉眼难以精确判断载荷的实时位置，依靠手动打舵实现精准定位更是难上加难。为此，PBOX研发团队开发了载荷坐标系下的速度/位置控制算法。在航线飞行时，实现载荷满载下15m/s的高速稳定飞行；在卸货阶段，则提供独特的微调模式功能，每打一次舵，载荷仅精确位移10cm至1m，具备堪比“穿针引线”的精准投放能力， 可实现复合材料电杆的直接“插拔式”精准种植，极大地缩短了地面组装和种植时间。

4.紧凑布阵：在方寸之间集结“空中大力士”

在峡谷、丛林、山脊等场景作业，起降场地往往十分受限。为了尽量减少占地空间，PBOX研发团队创新设计了“轮流起飞、空中汇合、动态成组”的紧凑化作业流程。 通过高精度的协同算法，PBOX将机间桨叶间距压减至惊人的50cm，双机编队占地面积为7.1m×3.3m，四机“口”字形编队占地面积仅为7.1m×7.1m，也可调整为“一”字形直线排列，队形可根据实地地形灵活调整，即便面对S形弯道，也能做出适应性布置，确保顺利部署。

打破单机局限赋能千行百业高效作业

从对PSDK潜力的深度挖掘，到攻克重量均衡、智能消摆、精准控制、紧凑布阵四大技术难关，FC100多机联吊套件PBOX的研发故事，是一部从用户实际场景出发、用创新技术解决工程极限问题的典型篇章。它不仅仅是一套硬件设备，更是一个将多台无人机融合为统一、强大、可靠“空中机群”的系统工程。

PBOX的推出，标志着无人机重载吊运从“单打独斗”正式迈入了“ 多机智能协同” 的新阶段，为工程基建、应急救援、物资运输等众多领域带来了前所未有的高效解决方案。未来，随着技术的不断迭代，航翊科技多机联吊套件PBOX引领的无人机多机协同作业模式必将开拓出更广阔的应用天地。

航翊科技基于DJI FC100 打造的

多机联吊套件PBOX 现已正式发售

这是一个巨大的蓝海市场

也是一次共赢的合作机遇

航翊科技期待与全国渠道伙伴携手

以优质产品链接市场需求

以深度协作开拓增长空间

让我们聚力同行

一起开拓无人机多机协同吊运新时代

渠道合作热线

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来源：航翊科技。

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