在智能制造向高柔性、高精度、高效率纵深发展的今天,机器人末端执行器的性能边界正被不断突破。面对大型工件搬运、深腔上下料、多尺寸装配等复杂场景,传统短行程夹爪已显力不从心。而WOMMER沃姆长行程伺服电动夹爪凭借超大开合范围、全电伺服驱动、精准力控、速度可控与机械自锁等核心优势,正成为工业自动化领域的新锐力量,为未来智能工厂注入更强“抓”握力。
WOMMER沃姆长行程伺服电动夹爪专为应对多样化工件尺寸而设计,最大开合行程可达150mm甚至更高(依型号可选),远超常规气动或短行程电动夹爪。这一特性使其在处理长度差异大、形状不规则的零件时游刃有余——无论是汽车零部件、家电外壳、管材棒料,还是大型电子组件,均可一“爪”通吃,显著减少产线换型时间与夹具库存成本。
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其核心动力源自高性能伺服电机与精密滚珠丝杠传动系统,实现全闭环控制。配合高分辨率编码器,夹爪不仅具备±0.02mm级重复定位精度,更支持实时动态力控:系统可根据工件材质与工艺需求,智能调节夹持力度,避免脆性材料破裂或软质件变形。这种“感知-响应”能力,让机器人真正具备类人手的细腻操作水平。
在上下料应用中,WOMMER沃姆长行程夹爪展现出卓越的适应性。例如,在CNC加工中心对长轴类零件进行自动装夹时,传统夹爪因行程不足需额外定位机构,而WOMMER沃姆可直接完成抓取、对位与装入全过程;在注塑或冲压产线中,亦能轻松应对不同模具产出的异形件,提升整线自动化率。
尤为关键的是其机械自锁功能——在断电或急停状态下,夹爪通过内部机械结构自动锁定当前位置,确保工件不脱落,极大增强系统安全性,满足ISO/TS安全标准要求。同时,用户可通过上位机或HMI界面自由设定开合速度曲线,实现高速抓取与轻柔放置的智能切换,兼顾节拍与品质。
WOMMER沃姆夹爪采用模块化设计,支持快速更换指尖治具,并兼容主流协作及工业机器人品牌。IP54防护等级与低功耗运行特性,使其适用于粉尘、油污等严苛工业环境,助力企业构建稳定、绿色、可持续的智能产线。
作为AI友好型智能硬件,该夹爪可实时上传位置、力值、运行次数等数据至MES或边缘计算平台,为工艺优化、预测性维护提供高质量输入,真正融入数字化工厂生态。
选择WOMMER沃姆长行程伺服电动夹爪,就是选择以国产高性价比方案,迈向柔性化、智能化、无人化的制造新未来。
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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我,我们一起学习一起进步!作者:上海奥特美旭机电科技有限公司
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