百万量产之后，轻舟智航又盯上了L4无人车 | 对话于骞

文｜刘俊宏

编｜王一粟

2025年，是智驾的关键转折之年。

这一年，端到端大模型成为共识，城市NOA开始向10万级车型下放，高阶智驾不再是豪华车的专属，而是逐渐走向全民标配。

在这一年里，智驾行业格局也在加速收敛。中国智驾供应商“一超多强”的格局已经显现，华为稳坐头把交椅，而“多强”的席位则代表着那些既能完成技术闭环，又能在“量产泥潭”中活下来并脱颖而出的玩家。

就在1月23日，轻舟智航（下简称轻舟）举办的QCraft DAY 2026活动上，这家低调多年的公司交出了一份自己的成绩单。

截至目前，轻舟累计辅助驾驶搭载量突破100万台，行业首个单地平线征程6M芯片实现的城市NOA功能正式上车，当前已经确定拿下数十款车型量产。同时，轻舟发布了VLA与世界模型统一架构，并宣布正式进军L4无人物流领域。从本次公布的多项进展看到，轻舟正在从过去的“蛰伏”变得不“低调”。

“2026年是未来无人驾驶黄金十年的新起点”。

正如轻舟智航联合创始人、董事长兼CEO于骞在会后采访中所言。轻舟的底气，来源于整个自动驾驶的大时代。量产百万的经验，也让于骞对轻舟的发展充满了信心，“自动驾驶这个事，我们至少要干20年，最终要将通用智能带进物理世界”。

回顾轻舟的发展，可谓是七年磨一剑。

2019年轻舟从Waymo走出，从L4自动驾驶小巴起步，在自动驾驶行业热炒Robotaxi时，轻舟选择低调转入L2做智驾量产。当端到端自动驾驶技术范式兴起时，又在国产低算力平台实现了高阶智驾落地。

“智驾的普及，会对老百姓用车有很大支持。”

正如于骞的总结，轻舟的商业化路径选择的是一条更偏向大众汽车消费的路线。不仅是10万元级别的新能源汽车，轻舟还在积极推进传统燃油车的“改造”。

截至目前轻舟合作车企近10家，理想、奇瑞、上汽、吉利等车企量产23款车型。2026年，轻舟预计新增合作车型将突破50款，且几乎全部搭载城市NOA功能，推动高阶辅助驾驶向10万级车型快速普及。

在自动驾驶这场漫长攀登中，轻舟究竟是谁？它凭借什么在2026开年交出一份量产百万的成绩？在智驾竞争更加激烈的2026年，它又将如何保持竞争力？在这次发布会上，我们看到了来自轻舟的答案。

轻舟智航如何“悄悄”智驾量产百万？

和其他热火朝天的厂商相比，轻舟并不是一家消费者耳熟能详的智驾供应商。但在这次发布会上，轻舟拿出的成绩超出了我们的预期。

截至2026年1月，轻舟的“轻舟乘风”辅助驾驶系统累计搭载量已突破100万台。目前搭载该系统的已上市车型有23款，覆盖理想、奇瑞等近10家主机厂。按照计划，2026年轻舟还将新增超过50款量产车型，且绝大部分支持城市NOA。

“百万台量产是轻舟智航全新的起点，代表轻舟的技术已通过百万用户验证。”

于骞在会后采访中表示，“上百万的车辆可以对整个真实物理环境有非常好的覆盖，而且我们这100万辆都是NOA，没有传统ADAS，代表着很强的数据闭环能力”。

达成百万智驾量产的关键，背后是轻舟对智驾“好用不贵”的坚持。

2025年4月，轻舟宣布使用单颗地平线征程6M芯片（128TOPS算力）就能落地城市NOA。虽然当时有不少业内人士不太相信，觉得128TOPS算力与主流的双英伟达Orin X芯片的508TOPS算力相距甚远。但随着2026年1月，理想L系列智能焕新版通过OTA推送实现了城市NOA功能，轻舟也打破了行业所有的质疑。而这对于智能汽车行业而言，使用单颗地平线征程6M芯片实现城市NOA，也意味着落地智驾的门槛被轻舟“砍了一大刀”。

“和百万的结果相比，更重要的是量产交付效率的不断刷新。我们从2021年底开始布局L2++，50万的量产交付，用了近3年的时间；从50万到100万台，只用了8个月。”于骞感慨道。

在好用不贵的策略下，轻舟将目标主要锁定在15~20万以下的汽车市场，开启了“一路狂飙”模式。并且，不区分新能源汽车还是燃油车。

于骞告诉光锥智能，“在中国，大部分销量车型是在15万以下。我们的方案不仅仅只能做新能源汽车（包括纯电、插混、增程），还包括油车。以前大家觉得油车可能没办法用智驾，但这些问题都被我们一一克服了。”

如今，随着轻舟实现行业首个单征程6M芯片的城市NOA上车，本次轻舟也正式发布了新一代“轻舟乘风2.0”辅助驾驶解决方案，形成了完整的三级产品矩阵：

乘风AIR：基于安全可解释端到端技术打造，提供极致高速NOA体验，约80TOPS算力，采用7V传感器配置；

乘风PRO：基于安全可解释端到端技术打造，提供普惠型城市NOA体验，约200TOPS算力，采用11V或11V1L传感器配置；

乘风MAX：全新推出城市NOA进阶版，大于500TOPS算力，采用11V1L传感器配置，深度融合VLA与世界模型技术，致力于打造极致城市NOA驾乘体验。

可以看到，在高、中、低智驾的全覆盖下，轻舟拥有了全部智驾能力等级的完整解决方案能力。不过，智驾并不是轻舟的终点。核心团队从Waymo出身的轻舟，一直都没有忘掉当初L4的梦想。

一套技术底座，从L2直通L4？

除推动城市NOA普及外，轻舟在L4的Robotaxi和无人车领域也加码了布局。

在无人车这边，2025年11月，轻舟与奇瑞商用车达成深度合作，正式进入物流赛道。目前双方合作的无人物流车已在金华、芜湖、宁波等多个城市投入运营。

在Robotaxi领域，轻舟本次发布了“Robo-X”自动驾驶开放平台。据了解，“Robo-X”是一套适用于自动驾驶的通用技术底座，提供研发、仿真、监管、运维的全链条工具，赋能Robobus、Robovan、Robotaxi等多类产品。关于Robotaxi车队计划，轻舟则透露2027年将向Robotaxi规模化部署迈进。

从L4起步，到专攻L2量产，再到回归L4布局。看似公司业务主线经历了重大变化，但这在于骞看来，L2和L4都是实现完全自动驾驶的通路。

“L2与L4本质共享同一AI模型底座，虽产品形态不同，但对安全、舒适与可预测性的要求完全一致，最终都指向无人干预下的‘车位到车位’完整体验。”

正如于骞所总结。2026年的自动驾驶技术正在进入“智能涌现”阶段。无论是之前从L2开始还是从L4开始做起的玩家，已经走到了技术同源、目标一致的统一阶段。

在关键数据采集上，轻舟智航CTO李栋还告诉光锥智能，两边的数据其实都是相通的，“做L2时我们用了大量L4数据，因为此前有Robotaxi业务；现在做无人物流等L4产品，也可以复用L2数据，甚至直接使用L2模型。”

本次发布会上，轻舟一并公开了自己VLA与世界模型架构的技术架构，定下了前往自动驾驶时代的蓝图。从大的方向来看，该技术架构的核心理念是将VLA与世界模型融合到一个端到端的系统，主打的是智驾模型拥有较好的可解释性和训练延展性。

具体来说，在输入层轻舟结合了行业常见的激光雷达（Lidar）和视觉传感器（Image）的信息之外，还融入了导航（Navi）和驾驶指令（Cmd）。驾驶指令这里，其实不太常见，可能是驾驶员给的语音控车或基于实际驾驶动作的人机共驾。

在信号输入之后，轻舟的技术将外部信息分别传到World Encoder（世界编码器）和Transformer Decoder（可以理解为基于大模型的编码器）两个编码器。其中，World Encoder输出的是Object（物体）、OCC（占用网络）、BevRG（基于BEV结构化表征）和FVP（未来视觉预测），这些是显性的中间表示，用于高效编码当前环境，便于模型监督、调试和后续推理。Transformer Decoder则是输出COT（思维链），通过大模型推理环境信息，根据物理世界的因果推理问题。

下一步，这套技术架构会将智驾理解的信息“套”到世界模型里做验证。Multi-Modal World Decoder（多模态世界解码器）是“世界模型”的核心体现，能多模态推演未来几秒的场景演进。它负责输出Agent（交通参与者未来行为）、Map Topology（地图拓扑结构变化）、RGB（未来图像帧）和2D Semantics（语义信息）。最后，再用Language（语言描述）对齐云端的知识和人类的规则（如交规、礼让行人等），进一步提升模型的预测精度和泛化能力。

最后在执行阶段Safe RL with Reward & Rule Critics（安全强化学习 + 奖励/规则评价器）进行最终的行驶轨迹输出（Trajectory）。值得注意的是，轻舟在这部分加的Safe RL主要目的是给整个智驾大模型做最后的“兜底”，用于防止大模型“幻觉”或激进驾驶。Rule Critics则是用于进一步强化训练，它的作用是对执行结果进行评价，从而达成“越开越好开”的效果。

整体来看，轻舟的智驾技术是一套更注重安全和可解释性的架构。通过显式生成中间表征，实现决策全程监督与安全约束，解决传统端到端“黑盒”隐患，让智驾行为可追溯、可验证。

“L2和L4只有产品功能范围的差异，但技术底层是高度一致的。”

正如于骞的判断。本次轻舟还发布了2025年至2027年的产品演进路线图，根据规划显示，轻舟未来两年要实现在L2和L4“两开花”。在2027年，轻舟预计将实现300万台NOA量产、落地10万台Robovan（无人物流车）和启动Robotaxi规模化部署。

此外，基于智驾技术和燃油车落地经验的轻舟，也公布了公司下一步的出海战略。

目前，轻舟已在北京、苏州、慕尼黑等地设立办公室，重点进军欧洲、东亚、中东、新加坡等市场，构建全球化研发与服务网络。在全球化的竞争中，轻舟方案最大的优势还在于技术方案对芯片的适应性高，能兼容地平线、英伟达、高通三大芯片平台。这意味着轻舟现在的百万量产经验，很快就能转化成全球市场竞争力。

从百万量产开始“不低调”，轻舟已经想成为全球智驾“大厂”了。

结语

“2026年，是未来无人驾驶黄金十年（的起点）。”

在采访中，于骞非常笃定自动驾驶的未来。

为什么如此判断？于骞讲了这样一个故事：“有朋友曾经问过我，什么时候Robotaxi能大范围普及。我告诉他，什么时候满大街跑的车都是城市NOA，体验非常非常好，甚至有10万块钱的车都在用。那我们就离Robotaxi不远了。”

一路走来，光锥智能见证了自动驾驶行业在2018年的“狂热”、2020年的“寒风萧瑟”、2023年的“开城大战”和2025年的“智驾平权”。自动驾驶在十年间，从“皇冠上的明珠”如今正在成为下一个“明珠”（具身智能）技术的基石。

“轻舟在做的远不止是‘开车’，而是正在锤炼一个能理解世界、做出决策的通用物理智能内核。”

正如于骞所说，人类对AI追求的终点其实一直都没有变过。征服汽车，或许只是人类改造物理世界的第一步。只是这一步，轻舟踏出得十分扎实。