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品玩1月26日讯，据人民财讯报道，国地中心联合纬钛机器人，发布了全球首个跨本体视触觉大模型数据集“白虎-VTouch”。该数据集数据总量超过6万分钟，包含约9072万对真实的物体接触样本，是目前规模最大、信息最完整的同类资源。
“白虎-VTouch”的核心突破在于其跨本体特性。它整合了全尺寸人形机器人、轮臂复合型机器人乃至手持智能终端等多种主流机器人构型所采集的数据。这意味着基于该数据集训练的算法，未来能帮助不同形态的机器人快速获得通用且灵敏的触觉感知能力。
数据集围绕家居家政、餐饮服务、工业制造和特种作业四大现实场景，构建了系统的任务矩阵，涵盖超过260个接触密集型任务。研究显示，引入视触觉感知后，近七成任务能获得更完整连续的接触状态描述。
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