国家知识产权局信息显示,深圳潜行创新科技有限公司申请一项名为“泳池清洁机器人路径优化方法、系统、设备及介质”的专利,公开号CN121392785A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本申请涉及一种泳池清洁机器人路径优化方法、系统、设备及存储介质。所述方法包括:获取由设置在泳池区域的相机捕获的连续视频流;对所述连续视频流进行相机畸变校正,得到多帧校正后的泳池图像;使用预先训练的深度学习模型,从校正后的泳池图像的每一帧图像中识别清洁机器人的位置;基于投影校正矩阵,对识别出的清洁机器人位置进行坐标转换,得到所述清洁机器人在世界坐标系下的实际位置序列;根据所述实际位置序列对所述清洁机器人的清洁规划路径进行实时优化,得到优化路径,并基于所述优化路径进行后续清扫。
天眼查资料显示,深圳潜行创新科技有限公司,成立于2016年,位于深圳市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本182.039万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳潜行创新科技有限公司共对外投资了13家企业,参与招投标项目40次,财产线索方面有商标信息103条,专利信息180条,此外企业还拥有行政许可17个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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