邯郸“独角兽”企业转型发力 机器人矩阵解锁多元应用新场景

在邯郸东悦荟City的开业庆典上，六架人形机器人以一套行云流水的动作表演成为全场焦点。它们时而翻跟头、时而撑地起身，动作整齐划一且精准卡点，引得现场观众纷纷驻足拍照，甚至排队体验互动环节。这场充满科技感的表演背后，是河北恒工精密装备股份有限公司在机器人领域的最新技术突破。

据恒工精密项目总监孔令伟介绍，此次亮相的机器人群演是邯郸首次公开的同类表演。企业通过沉浸式互动形式，将连续铸铁技术研发积累的工业制造经验转化为机器人硬件制造优势，让科技从实验室走向大众视野。这种转型并非偶然——作为国家专精特新"小巨人"企业，恒工精密自2012年落户成安县商城工业园区以来，始终聚焦高端装备制造领域，其核心技术已广泛应用于空压、液压等工业场景。

2023年成为企业发展的关键转折点。随着机器人产业进入爆发期，恒工精密与上海智元达成战略合作，正式切入机器人赛道。通过整合十余年积累的精密加工能力，企业快速构建起覆盖全尺寸人形机器人、非全尺寸人形机器人及四足机器人的多元化产品矩阵。其中，身高1.3-1.4米、体重30-40公斤的非全尺寸机器人尤为引人注目——31个自由度赋予它超强的运动能力，使其在商演活动、景区讲解等场景中表现突出。

机器人稳定运行的核心在于谐波减速机技术。依托此前生产RV减速机零件的工业基础，恒工精密在谐波减速机零部件研发上取得突破，实现了从头部到下肢的全链条加工能力。目前，企业可自主生产包括关节在内的所有核心部件，构建起完整的硬件制造体系。这种垂直整合能力不仅确保了产品稳定性，更使年产能突破1000台，为规模化交付奠定基础。

在性能配置方面，企业通过搭载高性能关节执行器、多类型传感器及域控制器，使机器人具备全场景避障、高精度力控等能力。配合数据采集系统和智能充电桩，设备可实现超视距遥操作、自主回充等功能，进一步拓展应用边界。这种"硬件+软件"的双重优化，让机器人既能完成复杂动作表演，也能适应工业作业等严苛环境。

作为成安具身智能产业的龙头企业，恒工精密现已形成年产10万吨的制造能力，为全球40多个国家和地区的超千家企业提供解决方案。从连续铸铁到机器人硬件，这家企业用十年时间完成了从传统制造到智能装备的跨越，其转型路径为区域产业升级提供了生动样本。