北京
国家知识产权局信息显示，乐博空间（北京）科技服务有限责任公司申请一项名为“基于多摄像头机器人手部定位与乐器演奏控制方法及系统”的专利，公开号CN121374602A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请涉及机器人手部控制技术领域，公开了基于多摄像头机器人手部定位与乐器演奏控制方法及系统，方法包括：头部相机获取全局图像，提供手部粗略位置；指尖相机获取局部图像，提供目标精细定位；融合粗精定位，计算相对位置，规划运动轨迹；控制机器人执行机构，执行轨迹完成演奏；监控实际位置，计算误差，超阈值即修正关节；系统包括：头部摄像头模块、指尖摄像头模块、视觉融合模块、控制模块、机器人执行机构以及反馈与修正模块。本发明通过获取高分辨率局部图像，并结合头部摄像头模块提供的全局粗略位置信息，实现了粗定位与精定位的有效结合，有效克服了单一全局视觉易于被手部自身遮挡或因距离远而精度不足的问题。
天眼查资料显示，乐博空间（北京）科技服务有限责任公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1061.008万人民币。通过天眼查大数据分析，乐博空间（北京）科技服务有限责任公司共对外投资了4家企业，财产线索方面有商标信息7条，专利信息19条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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