国家知识产权局信息显示,深圳市库宝软件有限公司、深圳市海柔创新科技有限公司申请一项名为“搬运机器人及其取放货定位方法、仓储系统和存储介质”的专利,公开号CN121361639A,申请日期为2024年7月。
专利摘要显示,本申请涉及智能仓储技术领域,公开了一种搬运机器人,其包括:结构件,安装在第一货架的侧方,能够沿第一货架上的导轨在第一方向相对第一货架移动,第一货架上设有第二库位;搬运装置,安装于结构件上,能够沿第二方向相对结构件移动;识别装置,安装于搬运装置,用于获取第二货架上第一库位的识别码,第二货架上每个库位均设置有识别码;搬运机器人在针对目标库位执行取放货任务时,至少部分地基于识别装置与识别码的第一偏差量对结构件和/或搬运装置的位置进行调整,目标库位包括第一库位或第二库位,第二库位与第一库位相对于巷道对称设置。本申请基于单侧贴识别码实现了对双侧货架库位取放货时的定位。
天眼查资料显示,深圳市库宝软件有限公司,成立于2020年,位于深圳市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳市库宝软件有限公司专利信息152条,此外企业还拥有行政许可6个。
深圳市海柔创新科技有限公司,成立于2016年,位于深圳市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳市海柔创新科技有限公司参与招投标项目55次,财产线索方面有商标信息160条,专利信息1039条,此外企业还拥有行政许可18个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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