北京
国家知识产权局信息显示，佛山云未机器人科技有限公司申请一项名为“一种幕墙清洗机器人机身稳定控制方法及相关设备”的专利，公开号CN121364739A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明提供了一种幕墙清洗机器人机身稳定控制方法及相关设备，涉及幕墙清洗机器人控制技术领域。该方法包括步骤：获取机器人的初始位姿；通过位姿模型，获得机器人的第一位姿数据；通过数学模型，获得机器人实际的运动数据；根据运动数据，得到机器人的第二位姿数据；根据第一位姿数据和第二位姿数据，得到机器人的融合位姿；计算融合位姿与初始位姿之间的偏差；根据偏差，计算控制量；基于控制量，通过控制涵道风机，调整机器人的位姿。本发明的方法旨在解决现有幕墙清洗机器人在作业过程中因外部扰动导致的机身不稳定，以致影响清洗效果和作业质量的问题，实现对机器人机身位姿的精确估计与稳定控制，有利于提高清洗效果和作业质量。
天眼查资料显示，佛山云未机器人科技有限公司，成立于2023年，位于佛山市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本403.816万人民币。通过天眼查大数据分析，佛山云未机器人科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息12条，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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