北京
国家知识产权局信息显示，钛虎机器人科技（上海）有限公司申请一项名为“行星减速器、关节模组和机器人”的专利，公开号CN121363617A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，一种行星减速器、关节模组和机器人。该行星减速器包括多级行星减速组件、交叉滚子轴承和输出盘。交叉滚子轴承具有滚道，且包括外圈、内圈以及多个滚子。外圈与多级行星减速组件的内齿圈连接。外圈形成有第一滚道槽。内圈设置于外圈的内侧，且相对于外圈可转动。内圈的靠近外圈的一侧形成有第二滚道槽，第二滚道槽与第一滚道槽相对，以构成滚道。内圈包括相连的第一子内圈和第二子内圈。第一子内圈与多级行星减速组件的输出端连接。多个滚子可滚动地设置于滚道内。输出盘与第二子内圈连接。
天眼查资料显示，钛虎机器人科技（上海）有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本411.0336万人民币。通过天眼查大数据分析，钛虎机器人科技（上海）有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目13次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息70条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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