全国首个！合肥轨道发布“机器人军团”

本文转自：人民网-安徽频道

人民网合肥1月21日电 （记者吕欢欢、张俊）1月21日，合肥轨道正式发布全国首创全空间机器人智慧调度平台，一举签约7家高新技术企业、落地9项机器人方案。

机器狗巡逻、人型机器人答疑、无人机在列车顶巡检……这些曾经只在电影里出现的画面，即将在合肥轨道各项场景应用里一步步变为现实。

今年是“十五五”规划开局之年，合肥轨道紧扣科技创新与城市高质量发展主题，以技术革新推动整个轨道交通管理模式的系统升级。此次平台的发布，标志着合肥轨道正式迈进 “数字赋能+机器人协同”的智慧新阶段。

合肥轨道机器人创新项目签约。人民网记者 张俊摄

“最强大脑”上线：一个平台实现全程智能调度

据介绍，这个全新的机器人融合平台，相当于合肥轨道的“智慧大脑”。它一手抓运维巡检数字化，一手抓客运服务智能化，能统一调度列车、隧道、车站等多个场景下的机器人协同作业。

合肥轨道机器人创新项目发布会上展出的各型机器人。人民网记者 张俊摄

值得一提的是，平台融合了无人机、人工智能、大数据等前沿技术，构建起 “感知-分析-决策-执行”的闭环。它不仅能替代人工完成重复、高强度劳动，更能通过实时数据与智能算法，实现故障预警、资源优化和体验升级，推动轨道交通从“人工为主”转向“智能自主”的跨越，“机器人军团”让地铁更智能、更安全，运营将实现“三大突破”。

突破一：智慧车站升级——机器人组队提供“无感服务”

未来，在5号线云谷路站和中国科大东区站，市民将看到巡检机器狗、人型服务机器人、清洁机器人组队上岗，让服务既“看不见”，又“看得见”。

列车智能巡检机器人对地铁车厢底部进行检测。人民网记者 张俊摄

看不见的是站内繁琐的人员劳作，看得见的是井然有序且干净整洁的服务大厅。有了机器人群组加持的智慧车站，可以提供智能问询、路径导引、安全巡视、环境清洁一体化服务，这一系列升级举措，将重构车站运营场景，让乘客出行全程便捷无忧、暖意十足。

以机器人为主导的自动化巡检，辅助传统人工模式，可以大幅减少时间成本与人力投入，显著提升巡检效能，推动轨道交通运营向“精准化、常态化”深度转型。此外，还可以精准解决车站问询拥堵、路径迷茫等痛点，有效提升乘客满意度。

电客车车顶低空巡检系统对地铁车厢顶部进行巡检。人民网记者 张俊摄

突破二：车体巡检革新——机器人+无人机协同排查

据介绍，在2号线南岗车辆段、8号线北城车辆段，合肥轨道将全新应用电客车“车底机器人+车顶无人机”协同巡检模式。

以往，列车检修需检修人员钻入车底，借助手电筒、检测仪俯身探查转向架、制动系统等关键部件。检修人员还要攀上车顶，在高空环境下检查受电弓、车顶设备，作业耗时久、劳动强度大。

列车智能巡检机器人对地铁车厢底部进行检测。人民网记者 张俊摄

如今，车底机器人可自主穿梭于列车底部，通过高清摄像头与超声波传感器全方位扫描部件裂纹、螺栓松动等隐患，车顶无人机则能灵活悬停，精准捕捉车顶设备的细微异常，两者协同配合，无需人工登高钻底即可完成全覆盖检测，巡检效率预计提升50%以上，精准度将高达96%，为列车安全运行筑起坚不可摧的“智能屏障”。

同时，让机器人辅助人工作业，实现隐患“早发现、早处置”，让轨道交通运营安全保障能力实现质的飞跃。

突破三：隧道巡检进阶——机器人全天候智能检测

除此之外，轨行区巡检机器人试点工作将在4号线图书馆站至天鹅湖站区间开展。

据悉，传统巡检方式需检修人员搭乘轨道工程车，在夜间有限的“天窗期”内，排查隧道结构、轨道状态、设备情况及轨旁线缆破损等隐患，依靠人工肉眼观测。

而如今，巡检机器人依托空地联动模式，融合红外热成像、三维激光扫描等先进技术，可自主沿轨道穿梭，搭载的高清摄像头与红外传感器能精准捕捉隧道结构的温度异常、裂缝变化。

列车智能巡检机器人对地铁车厢底部进行检测。人民网记者 张俊摄

这套智能巡检体系，对轨行区内的隧道结构、轨道状态、轨旁线缆等设施设备实现全覆盖、高精度检测，直击隧道运维“多变、复杂”痛点，实现隐患智能诊断与实时预警，成功填补地下轨道智能巡检技术空白，让地下运维更安全、更高效。

“场景创新”引领：打造可复制智慧轨道新标杆

科技不止步，创新在路上。

自2024年起，合肥轨道持续布局场景创新，已通过政务平台上报场景机会151项，落地78项，已成功打造“耳聪目明”地铁保护区巡检项目，这也是国内首个应用于城市轨道的全空间智能感知巡检系统。该项目获评2024年安徽省十大标杆示范场景，并以典型案例的模式收录于航空学会《2024低空经济场景白皮书》。

轨道交通车站四足巡检机器狗。人民网记者 张俊摄

本次“机器人集群”场景试点，是合肥轨道在科技创新赛道上的又一次扎实迈进。合肥轨道正以敢为人先的姿态，将每一次创新写入城市发展的篇章，不仅让市民出行更智能、更安心，更持续为“合肥科创”名片注入轨道智慧与轨道力量，助力合肥在高质量发展道路上振翅高飞。

未来，合肥轨道将继续推动机器人与运营调度、运维检修、客运服务、应急处理四大系统深度融合，构建可复制、可推广的智慧轨道应用体系，为全国轨道交通行业提供“合肥方案”。