工业机器人“一哥”，又要IPO了

来源：东四十条资本 作者：陈美 编辑：王庆武

港股IPO热潮涌动。

近日，国内工业机器人出货量第一的埃斯顿（002747.SZ），向港交所递交招股书。招股书显示，2025年上半年，埃斯顿在国内市场上的出货量超越外资品牌，成为首家登顶中国工业机器人解决方案市场的国产机器人企业。与此同时，按收入计，公司亦跻身中国工业机器人公司首位。

从成立到全国出货量第一，埃斯顿崛起的背后是一位大学老师。招股书显示，截至IPO时，曾在南京林业大学（下称南林）当了4年老师的吴波直接持股12.74%，并与妻子刘芳、儿子吴侃通过南京派雷斯特间接持股29.26%，成为公司最大股东。

随着埃斯顿再战港交所，这位71岁大学老师也有望迎来人生第二个IPO；若闯关成功，埃斯顿也将成为首家“A+H”双平台上市的国产工业机器人企业。

南林大老师创业：从三尺讲台到“工业机器人一哥”

埃斯顿的故事始于1993年。彼时，作为南林老师的吴波，在看到中国高端制造装备严重依赖进口后，决心走下三尺讲台，开始创业。

那一年，吴波39岁。他在南京江宁区一间不足百平方米、每逢下雨便漏水的厂房里，带领12名技术员创立了“埃斯顿工业自动化有限公司”，这就是埃斯顿的前身。创业初期，吴波并未直接进入机器人领域，而是选择最底层的核心部件切入，专注研发伺服系统这一“机器人的肌肉与神经”。

为吃透技术，他和团队用三年时间，拆解73台进口伺服电机，手绘图纸超过10万张。最终，在1998年，吴波团队攻克高精度交流伺服系统，将误差控制在±0.01mm以内，实现关键部件的国产替代。

同时，依托于南京作为传统制造业重镇的优势，埃斯顿在早期精准对接了本地金属加工企业的自动化升级需求，凭借高性价比产品与快速响应服务，逐步完成技术验证与原始积累。

此后10年，埃斯顿坚持高研发投入，即便过程中经历多次失败，但也未动摇过自主研发的初心。

终于，功夫不负有心人。2003年，埃斯顿成功推出完全自主研发的交流伺服系统，打破日系品牌长期垄断，将国产伺服产品价格降至进口产品的1/3，为工业机器人发展奠定技术基础。

这一攻坚历程，也被吴波视作是“将核心技术掌握在自己手里”。之后，埃斯顿成立埃斯顿机器人公司，正式进军工业机器人本体制造领域，推出了多款工业机器人产品，覆盖不同负载和应用场景，如焊接、搬运、装配等。

到2015年上市A股时，以伺服系统为核心的自动化核心部件、工业机器人整机业务，以及智能制造系统解决方案成为埃斯顿的主要业务。其中，自动化核心部件业务占总营收的83.68%，营收达4.043亿元。

如今，再回过头来看这段历程，是这位大学老师用整整30年的时间，回答了“中国制造能否自主”的时代之问。而打破国外对工业自动化核心部件的技术垄断，便是这位“学者型企业家”的初心。

两家子公司，分别获国家级、江苏省级母基金投资

随着业务的发展，埃斯顿的工业机器人及智能制造系统收入，也超越原来的核心业务——自动化核心部件，成为最大营收来源。

招股书显示，2025年前三季度，公司实现营业收入38.04亿元，同比增长12.97%；归母净利润为2900.39万元，同比实现扭亏为盈。其中，工业机器人及智能制造系统业务贡献收入约31.38亿元，占总营收的82.5%；自动化核心部件及运动控制系统业务收入约6.62亿元，占比17.4%。

这一业绩的背后，是埃斯顿从核心底层部件出发，到技术全栈自研，再到商业场景落地的完整闭环。

首先，在技术研发与产品创新环节，埃斯顿始终坚持核心部件自主化，实现了控制器、伺服电机、减速器等工业机器人三大核心部件的100%自研。通过持续的研发投入，埃斯顿确保技术自主可控的同时，降低了对外部供应链的依赖，为产品性能优化与成本控制提供基础。

招股书显示，仅2025年上半年，公司研发投入达到2.35亿元，占营收比重为9.21%。

其次，在产品矩阵上，依托核心零部件的自主能力，埃斯顿覆盖3kg至700kg全负载范围的工业机器人，包括六轴、SCARA、协作机器人等类型，满足汽车、新能源、3C电子、光伏等多行业需求。同时，通过并购德国Cloos等国际头部企业，强化在焊接、折弯等细分领域的技术优势，形成差异化竞争力。

第三，在智能化升级方面，公司积极融合AI与机器人技术，推出免示教焊接系统、数字孪生工厂等创新解决方案，提升机器人自主决策和适应性，以拓展应用场景边界。

值得注意的是，在现有业务下，埃斯顿也在布局未来赛道。2022年，公司成立全资子公司——南京埃斯顿酷卓科技有限公司。该公司专注于具身智能与机器人控制算法研发，并孵化人形机器人业务，已推出CODROID01人形机器人原型。

融资数据显示，在埃斯顿酷卓成立的第2年，便获得了江苏省战略性新兴产业母基金的投资，投资金额为1.3亿元。其中，江苏南京软件和信息服务产业专项母基金投资3000万元，国家先进制造业基金投资1亿元。

据了解，这是江苏省战新母基金首批产业专项基金的首个直投项目，瞄准的是新型制造业。

除此之外，埃斯顿分拆的另一家子公司——埃斯顿智能科技（江苏）有限公司，也获得国家级战略资本的青睐。数据显示，国家制造业转型升级基金联合通用创投，向埃斯顿智能注资3.8亿元，投前估值达5.1亿元；2024年7月，中国国有企业混合所有制改革基金有限公司又向该公司战略入股。

可以看到，母公司埃斯顿再冲资本市场之外，其“分拆子公司+战略融资”的资本运作，亦是公司发展中的重要一环。

海外市场收入占三成，欧洲成最大市场

如果说上半场，埃斯顿的关键词是“自主可控”与“国产替代”，那么下半场，埃斯顿的战略重心已然转向了“全球化运营”。

尤其是2016年以来，公司连续完成四起海外并购，通过“战略性并购+本地化运营”的方式，进军海外市场。

具体来看，公司在战略性并购方面的动作不断。先是2016年，收购了英国运动控制龙头Trio Motion Technology，获得高端多轴运动控制核心技术；2017年，又控股意大利Cloos Holding GmbH（全球焊接机器人Top3），切入汽车制造、重型装备等高壁垒领域；2019年，通过并购德国M.A.i.Robotics，强化柔性自动化产线集成能力；2021年，出手整合美国Barrett Technology的协作机器人技术，布局人机协作前沿。

一系列并购动作之下，埃斯顿近三年来海外营收保持稳定态势。财报显示，2022年-2024年埃斯顿分别实现海外营收13.12亿元、15.94亿元、13.70亿元，占总营收比重分别为33.8%、34.3%和34.2%。2025年前三季度，海外收入达11.18亿元，占比29.4%。尽管受母公司整体营收快速增长影响，海外业务占比略有回落，但绝对值仍维持在高位。

在运营方面，埃斯顿也特别注意“本地化”布局，经过多年的努力，已构建起了“中国研发+全球制造+本地服务”的运营体系。数据显示，截至2025年，埃斯顿在德国、意大利、英国、美国、印度、越南等地设立研发中心、生产基地及销售子公司，形成覆盖欧洲、北美、亚太的全球网络。

其中，在德国埃尔福特，埃斯顿扩建了伺服电机与控制器产线；在越南胡志明市，又正式投产了智能制造基地。此举，被外界看作是埃斯顿面向东南亚电子制造客户，有效规避贸易壁垒、降低物流成本的重要战略。

随着本地化运营的深化，欧洲也成为埃斯顿最大的海外收入市场。招股书显示，2024年埃斯顿欧洲地区收入为10.69亿元，占全年总收入的26.7%。2025年前三季度，欧洲市场收入为8.94亿元，占当期境外收入的23.5%。此外，北美市场也受益于新能源及半导体设备配套需求的快速释放，成为增长引擎。

此前，埃斯顿已在多个细分赛道建立起垄断性优势，其中就包括新能源领域。数据显示，埃斯顿光伏机器人全球市占率已超过50%，钣金折弯机器人国内市占率超70%。

当埃斯顿，这家国内工业机器人龙头再度站到港交所门前时，这位大学老师正把中国智造的火种，播撒向更广阔的世界。下个30年，中国自主研发的工业机器人将如何走，也值得期待。