北京
国家知识产权局信息显示，中国核电工程有限公司申请一项名为“机械臂控制算法构建方法、控制方法、装置以及下位机”的专利，公开号CN121340245A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本申请提供一种机械臂控制算法构建方法、控制方法、装置以及下位机，涉及液压机械臂控制技术领域。该方法包括：对预确定的液压机械臂的系统动力学方程进行状态方程变换，生成系统状态方程，并将所有不确定项归为系统集总不确定项；根据系统状态方程构建高阶滑模观测器；高阶滑模观测器用于根据物理系统反馈的关节角度信号估计物理系统的角速度信号以及角加速度信号；构建基于终端滑模的自适应神经网络控制算法；自适应神经网络控制算法由镇定项，前馈项和补偿项组成。本申请的可以机械臂控制算法构建方法有效提高单个液压关节角度跟踪精度，提高各关节轨迹跟踪性能。
天眼查资料显示，中国核电工程有限公司，成立于1985年，位于北京市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本200000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国核电工程有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息138条，专利信息4433条，此外企业还拥有行政许可173个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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