【明日主题前瞻】机器人从“能动”到“好用”，训练数据成为制约行业发展的关键瓶颈

【热点导读】

机器人从“能动”到“好用”，训练数据成为制约行业发展的关键瓶颈

高速SSD主控芯片可能面临供应吃紧的风险

台积电第四季度利润超出预期并创下新高

DDR5内存条价格上涨超300%，全球头部厂商纷纷抛出巨额采购订单

连接芯片与外部电路的“桥梁”，引线框架产品向高端化、多样化发展

人形机器人年度装机榜出炉！排名前五的厂商占据了73%的市场份额

【主题详情】

机器人从“能动”到“好用”，训练数据成为制约行业发展的关键瓶颈

近日，湖北人形机器人创新中心与智元机器人的合作正式官宣。该中心已与智元创新（上海）科技股份有限公司（以下简称“智元”）签署数据服务协议，向智元交付了数千小时的人形机器人训练数据。这是国内首例企业间专业化、定制化人形机器人数据交易。

AI要真正进入物理世界，无论是机器人、自动驾驶，还是各类自动化设备，都必须依赖可规模化、可持续、可跨场景的数据供给体系。湖北人形机器人中心相关人士介绍，一个训练师每天训练8小时，最终能用的数据只有两三个小时。人形机器人学会像拿杯子这一个动作，就需要上千小时的数据。相较于早期更关注硬件和算法，2025年以来具身智能业界普遍意识到，让机器人从“能动”到“好用”的关键是训练数据，但高质量的数据是极度稀缺且采集成本高昂的。为此，各地都积极建设数据采集工厂和标准化数据集平台，力争通过真实采集、仿真模拟等方式为具身智能机器人“供血”。

上市公司中，利亚德核心的Optitrack光学动作捕捉已应用于人形机器人等具身智能行业，可提供从数据采集、处理到模拟训练、真机训练的一站式解决方案；技术上还拓展了Lydia动作大模型、无标记点捕捉、“光学+惯性”融合等能力，已服务多个头部机器人厂家。凌云光FZMotion光学运动捕捉系统，以其亚毫米级别的精度、高效的人体骨骼算法，可较好的协助具身智能客户开展全链条的数据采集服务（涵盖传感器、动作骨骼数据以及与仿真平台接入等），已经取得广泛的客户认可与商业化落地。新时达表示，“脑”的技术和场景的适配是具身智能发展过程中最重要的两个因素，公司依托海尔的场景优势，在场景数据采集方面拥有得天独厚的条件。

高速SSD主控芯片可能面临供应吃紧的风险

市场对玻纤布短缺的担忧正在快速蔓延，业内开始担忧，用于PCIeGen5/Gen6设备的高速SSD主控芯片，可能很快面临供应吃紧的风险。分析人士指出，NANDFlash供应紧张与价格上涨，叠加主控芯片潜在涨价，可能在2026年直接压制消费电子出货量，相关风险值得高度关注。

在传统数据中心储存分层架构中，HDD（机械硬盘）凭借每单位储存容量的极低成本优势，稳居冷数据主流储存方案，但HDD无法满足活跃数据较高吞吐速率的需求。SSD基于NAND芯片存储数据，与HDD相比，SSD读写速度优势明显，适应高工作负载，满足活跃数据读写需求。东方证券薛宏伟分析指出，AI训练和推理对存储的需求推动AISSD发展。展望未来，在AI应用驱动下，随着活跃数据占比提升，全球NAND与SSD用量有望高速增长。

上市公司中，国科微作为少数基于自研控制器芯片进行硬盘研发的企业，SSD控制器芯片技术水平得到了下游客户的较高认可，并且通过固态硬盘产品+自有的固态硬盘控制器的商业模式，推动国产信息化行业发展。澜起科技是全球领先的PCIe5.0/CXL2.0Retimer芯片供应商之一，自研IP带来的良好整合性，在产品的时延、信道适应能力方面，公司具有一定的优势。PCIeRetimer芯片是数据中心领域重要的互连芯片，可用于CPU与GPU、NVMeSSD、Riser卡等典型高速外设的互连。

台积电第四季度利润超出预期并创下新高

近日，台积电发布2025年第四季度业绩报告，并公布2026年的资本开支指引。数据显示，台积电2025年资本支出总计409亿美元，并预计2026年资本支出520亿美元至560亿美元，同比增长至多36.92%，超出预期并创下新高，并且这是台积电连续第八个季度实现利润同比增长。

值得注意的是，公司将2026年资本开支指引大幅上调至520亿-560亿美元，较2025年实际支出激增约32%，明确显示出当前AI芯片产能“极度紧缺”的现状。国泰海通证券电子团队指出，晶圆代工属于高折旧的重资产行业，管理层通常极为审慎，只有确信需求具备长期持续性（如拥有2-3年的订单能见度）时，才会真正按下大规模扩产的按钮。此次巨额资本开支的上调，标志着半导体行业的“长鞭效应”已终于传导至上游设备端，行业的高估值体系有望得以维持。

上市公司中，天承科技国产PCB专用化学品龙头，先进封装的产品主要聚焦于RDL、bumping、TSV和TGV，其相关的电镀添加剂已经研发完成，并且多家客户正在验证中并已经取得部分订单。耐科装备在先进封装领域，生产的半导体全自动封装设备已成功应用QFN和DFN等先进封装。公司正在基于现有封测设备进行升级，配套开发的薄膜辅助成型单元（FAM），已可以运用到FCCSP、FCBGA等先进封装形式。

DDR5内存条价格上涨超300%，全球头部厂商纷纷抛出巨额采购订单

媒体报道，有数据显示，2025年9月以来，DDR5内存条价格上涨超300%，DDR4内存条涨幅也超150%。有业内人士表示，此轮内存条涨价源于AI引爆的存储需求浪潮。行业调研显示，AI服务器对内存的需求量是普通服务器的8-10倍，如此庞大的需求，使得AI服务器目前已消耗全球内存月产能的53%，海量高端存储需求直接挤压了消费级内存的产能分配。全球头部云服务商纷纷抛出巨额采购订单。有报告指出，存储市场已进入“超级牛市”阶段，当前行情甚至超越了2018年的历史高点。

浙商证券研报指出，AI训练与推理对显存带宽及容量的迫切需求，正驱动存储行业进入新一轮成长周期，存储产品呈现量价齐升态势。随着AI应用愈加广泛，特别是在深度学习、图像识别、自然语言处理等数据密集型领域渗透，存储的需求呈现明显增长。

上市公司中，澜起科技深耕高带宽内存互连、PCIe及CXL等高速互连技术，其产品在信道适应能力、传输时延等关键性能指标上处于行业领先水平，客户覆盖三星、海力士、美光等国际龙头。随着DDR5子代迭代速度加快，公司作为全球仅有的两家可提供全套解决方案的供应商之一，在技术壁垒与客户粘性方面已构建起极强的竞争优势。晶合集成新产品开拓稳步推进。机构研报指出，据报道，存储厂商正在推动DRAM6F2技术向4F2+CBA技术升级。4F2架构相较于6F2架构可以使DRAM芯片面积减少约30%，且无需使用更小的光刻节点。CBA架构是将外围电路和存储器阵列在不同的晶圆上加工，然后通过晶圆间混合键合堆叠在一起。机构认为4F2+CBA架构有望成为未来DRAM发展趋势之一，届时存储厂可能将外围电路外包给专业的逻辑Fab厂生产。

连接芯片与外部电路的“桥梁”，引线框架产品逐渐向高端化、多样化发展

据媒体报道，面对生成式AI等新兴产业蓬勃发展带来的算力需求爆发，国内产业链正加速自主化进程。引线框架作为芯片封装的关键基础材料，是实现这一目标不可或缺的重要一环。

引线框架，是一种重要的半导体封装材料，主要用于将芯片的内部信号引出，是连接芯片与外部电路的“桥梁”，直接影响芯片的电气特性、可靠性、散热性。由于引线框架对下游产品的性能与可靠性意义重大，所以下游客户对该产品长期实行严格的质量认证体系，通常需经过1-2年认证周期后，才能正式建立合作。开源证券指出，展望未来，随着5G商业化、人工智能、大数据与云计算等产业的快速发展，终端机器人、自动驾驶、高性能计算与存储等产业对于芯片性能要求提升，先进封装技术市场需求持续攀升，为满足封装需求，未来引线框架产品也逐渐向高端化、多样化发展。

上市公司中，新恒汇聚焦“高端蚀刻引线框架”产品及市场，围绕消费电子芯片封装、物联网芯片封装、汽车电子芯片封装、工业控制芯片封装四大核心领域， 创新研发高密度高精度蚀刻工艺、 超薄框架处理、 高可靠性表面镀层等技术与产品，打造了CuAg、 PPF、Flip Chip系列产品阵列。温州宏丰的电接触材料可用于控制器、传感器等产品，金属基功能复合材料及硬质合金材料均可应用于航空航天领域，高性能铜箔及半导体蚀刻引线框架材料可满足太空算力设备高频高速电路的材料要求。凯格精机的封装设备主要应用于半导体及LED封装环节的固晶工序，固晶设备是一种将裸芯片从晶圆转移至载具基板/引线框架上并实现芯片的固定或粘合的自动化设备，可应用于LED照明及显示器件、半导体芯片封装环节。

人形机器人年度装机榜出炉！排名前五的厂商占据了73%的市场份额

近日，Counterpoint Research发布人形机器人研究报告显示，全球人形机器人年度装机量在该年度新增约16000台，主要受数据采集与科研、仓储与物流、制造业以及汽车行业等领域加速落地的推动。2025年人形机器人装机量排名前五的厂商占据了73%的市场份额。具体来看，智元机器人在2025年占据了31%的市场份额，位居2025年人形机器人装机量之首，截至目前，智元已从上海工厂交付超过5000台人形机器人。另外宇树科技以27%的市场份额位列第二，优必选以略高于5%的市场份额位列第三。

人形机器人市场规模正处于爆发式增长阶段，巴克莱分析师团队在一份最新报告中指出，目前规模约20亿至30亿美元的人形机器人市场，到2030年有望逐步扩大至250亿美元。该行预测，在基本情境下，2035年市场规模可达400亿美元，而在非常乐观情境下，甚至有望达到2000亿美元。国信证券认为，人形机器人在持续迭代的过程中正在逐步走向商业化，目前多家厂商获得了大批量订单，表明人形机器人正在逐步走向量产。

公司方面，福莱新材的柔性传感器及触觉感知系统已有灵巧手公司以及人形机器人公司的批量订单，并且有多家国外客户的小批量订单。天娱数科的空间智能MaaS平台已于2024年完成“人形机器人空间6D动捕长程数据”等5个具身智能数据集资产登记，拥有超150万组3D数据，致力于为空间计算、具身智能、人形机器人等多场景应用提供通用智能化解决方案。