中移申请自动抓箱方法专利，提升单箱抓取的准确性

国家知识产权局信息显示，中移（上海）信息通信科技有限公司、中移智行网络科技有限公司、中国移动通信集团有限公司申请一项名为“自动抓箱方法、装置、设备、介质及程序产品”的专利，公开号CN121317539A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请提供一种自动抓箱方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及自动化技术领域，该方法包括对采集的图像进行处理，获取吊具计算点和多个锁孔计算点；获取所述吊具计算点与各锁孔计算点的空间距离，根据所述空间距离的分布特征判断场景类型；在所述场景类型为双箱场景的情况下，采用卡尔曼滤波器对吊具与锁孔的位置偏差进行预测，根据预测结果从所述多个锁孔计算点中确定目标锁孔计算点，基于所述目标锁孔计算点对应的位置偏差调整吊具位置，并进行单箱抓取操作。通过上述方法可以提升单箱抓取的准确性和作业效率。

天眼查资料显示，中移（上海）信息通信科技有限公司，成立于2018年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本200000万人民币。通过天眼查大数据分析，中移（上海）信息通信科技有限公司参与招投标项目2018次，财产线索方面有商标信息34条，专利信息943条，此外企业还拥有行政许可6个。

中移智行网络科技有限公司，成立于2015年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，中移智行网络科技有限公司参与招投标项目705次，财产线索方面有商标信息106条，专利信息852条，此外企业还拥有行政许可8个。

中国移动通信集团有限公司，成立于1999年，位于北京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本30000000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动通信集团有限公司共对外投资了54家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息2218条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可50个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员