在工业自动化迈向柔性制造与智能工厂的新阶段,机器人末端执行器的性能直接决定了产线的效率、精度与适应性。作为协作机器人最常用的“手”,二指平行电动夹爪正凭借其结构简洁、控制精准、部署灵活等优势,成为上下料、搬运与装配场景中的高性价比首选。其中,WOMMER沃姆二指平行电动夹爪以电动驱动、精准力控、速度可控、机械自锁四大核心技术,为现代制造业提供了一套高效、可靠且经济的智能抓取解决方案。
在机器人末端搬运应用中,工件种类繁多、表面特性各异,传统气动夹爪因夹持力不可调,极易造成划伤、变形或滑落。而WOMMER沃姆电动夹爪采用闭环伺服电机驱动,支持实时动态调节夹持力——从几克到数十公斤范围可编程设定,确保对塑料壳体、铝制零件、陶瓷元件等敏感材质实现“温柔而牢固”的抓取。其平行开合结构保证两指同步运动,夹持面始终平行,大幅提升定位重复精度(可达±0.02mm),为后续工序奠定高一致性基础。
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在上下料自动化环节,效率就是竞争力。WOMMER沃姆夹爪无需外部气源,省去空压机、气管和电磁阀等复杂配套,不仅降低系统成本,还减少维护点与故障率。其速度可控特性允许用户根据工艺需求自定义开合速度曲线,在高速节拍与平稳操作之间取得最佳平衡,显著提升单位时间产能。同时,紧凑轻量化设计减轻了机器人负载,延长关节寿命,特别适合中小型协作机器人集成。
而在精密装配场景中,如电子连接器插接、小型齿轮嵌装、电池极耳对位等,对力与位移的协同控制要求极高。WOMMER沃姆夹爪内置高分辨率编码器与力反馈算法,可实现微牛级力控响应,并支持“软着陆”功能,避免硬碰撞损伤精密部件。更关键的是,其独特的机械自锁机构可在断电或急停状态下自动锁紧夹爪,牢牢固定工件,保障人员与设备安全,满足ISO/TS安全标准,为无人化工厂提供坚实支撑。
面向未来,WOMMER沃姆坚持“高性能+高性价比”双轮驱动,产品兼容UR、Franka、ABB等主流协作机器人平台,支持Modbus RTU/TCP、CANopen等多种工业通信协议,并提供开放SDK,轻松对接AI视觉系统、MES平台与数字孪生环境,全面适配智能制造升级路径。
选择WOMMER沃姆二指平行电动夹爪,不仅是优化当前产线效率,更是为工厂智能化转型铺设一条可靠、灵活、可持续的进阶之路。
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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我,我们一起学习一起进步!作者:上海奥特美旭机电科技有限公司
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