国家知识产权局信息显示,智元创新(上海)科技股份有限公司申请一项名为“机器人及其操作方法、装置、存储介质、程序产品”的专利,公开号CN121315939A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本申请实施例提供了机器人及其操作方法、装置、存储介质、程序产品,所述方法包括:基于机器人的关节动力学模型、全身雅可比矩阵以及至少一种力矩限制条件,以全身关节的关节力矩为优化变量,确定分层二次规划任务的多个子任务的优先级、任务参数和约束参数;按照子任务的优先级从高到低的顺序,利用上一层子任务的累积零空间,逐层求解各子任务的最优关节力矩;基于最后求解得到的最优关节力矩,驱动机器人的全身关节,以控制机器人的操作。该方法在严格优先级控制与全身力矩限制之间实现兼顾,借助累积零空间的分层求解,保证低优先级任务不会干扰高优先级任务,显著提升多任务并行时的稳定性与可预期性。
天眼查资料显示,智元创新(上海)科技股份有限公司,成立于2023年,位于上海市,是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本9128.2569万人民币。通过天眼查大数据分析,智元创新(上海)科技股份有限公司共对外投资了46家企业,参与招投标项目30次,财产线索方面有商标信息106条,专利信息300条,此外企业还拥有行政许可10个。
声明:市场有风险,投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成,仅供参考,不构成个人投资建议。
本文源自:市场资讯
作者:情报员
特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.