200个家庭运营21238小时后，这家企业天使轮拿了2亿

更快一步的“中国1X”来了！

它赢的方式，可能和所有人想的不一样。

当全球仍在热议售价2万美元的1X NEO机器人时，一家中国初创公司不谈通用智能，不论形态胜负，只回答一个问题：机器人如何让普通家庭愿意今天就开始付钱？

1月12日，成立仅三年的家庭通用机器人公司【未来不远（Futuring Robot）】宣布完成2亿元人民币天使轮融资，刷新了家庭机器人赛道的早期融资纪录。本轮融资由真格基金领投，联新资本、源来资本及掌门部分老股东跟投。

在资本趋于理性的当下，这笔高额融资背后，是一组硬核数据：产品已进入200余个真实家庭测试，累计服务超21238小时，用户试用满意度达96.8%。这似乎暗示，家用机器人的初代竞争逻辑正在发生变化。

▍翼哥的“阳谋”：用互联网思维，把实验室搬进客厅

【未来不远】的发展路线从一开始就坚定明晰——不做炫技的PPT公司，而是成为第一个真正走进成百上千个中国家庭的通用机器人企业。这个务实的理念直指风险资本在硬科技投资中最看重的本质。

它的故事始于2022年，创始人张翼，此前最为人熟知的身份是在线教育公司掌门教育的CEO。从互联网教育跨界而来，非技术背景出身，这本身就是一个信号。他带来的可能不是顶尖的机器人学术背景，而是一套截然不同的思维：以用户和数据为中心，进行快速迭代。

创业初期，他做出了两个关键决定：一是坚持全栈自研，掌握从硬件到算法的核心控制权；二是必须让机器人尽早进入真实家庭，在最复杂的场景中迭代。

为此，他集结了一支涵盖机器人学、人工智能、嵌入式系统与工业设计的团队，在机器人研发上投入了亿级资金，完成了从零到一的技术闭环搭建。

此外，张翼在小红书、视频号等平台同步设立新账号“翼哥和他的机器人”，简介为“上市公司老板从0开始造机器人”，后来名字改成了“未来不远机器人翼哥”。他亲自充当了产品的首席体验官，在社交平台上持续分享机器人进入早期测试家庭后的日常工作视频，从笨拙地尝试抓取玩具，到流畅地完成递送物品、整理房间等任务。

这些内容获得了近亿次浏览，用很低成本就让产品深入人心，更重要的是，将用户的真实反馈变成了产品迭代的线索，确保公司对家庭需求的感知始终敏锐。

▍核心壁垒：21238小时真实服务采集的真实数据

真正的壁垒，不是算法，是2万多个小时深入家庭的真实数据。

理念需要技术的落地，而技术需要真实数据的喂养。其海量的真实数据，由创新商业模式直接催生而来。

2025年9月，【未来不远】推出了其第一款家庭服务机器人F1，重量约80公斤，折叠后占地面积仅0.4平方米，可渗入各类家庭场景，完成诸如取物送物、倒饮料、洗衣服、清洁地板、浇花、烤吐司等日常家务。

值得关注的是，F1并未采用传统的免费测试或预售，而是在3个月后正式进入真实家庭实测，现已在超过200个真实家庭，累计提供超过21238小时的服务。

这是行业内首个成功跑通的C端付费租赁模式。市场也给出了直接反馈：样机档期迅速排满，用户满意度高达96.8%。

模式的跑通，其厉害之处不仅在于产生了现金流，更在于它构建了一个完美的数据飞轮：用户付费-获得服务-产生真实场景数据-反哺模型优化-提供更好服务。

这21238小时，意味着F1平均在每个测试家庭中经历了超过100小时的真实生活考验。每一次成功的抓取、每一次对突发障碍的避让、甚至是每一次失败，都构成了其独一无二的真实数据资产。这笔数据资产，可能是比2亿融资更厚的家底。

目前，【未来不远】已成为首家拥有千万级真实家庭场景数据的机器人企业。资本押注的，正是这个用时间和金钱堆砌起来、他人难以复制的数据护城河。

▍技术选择：放弃完美实验室，拥抱“生活流”模型

支撑这场大规模社会实验的，是一次技术路径的根本性转向。【未来不远】彻底摒弃传统机器人分层、模块化的控制架构，转而研发了全新的AVLA（感知-理解-规划-行动）端到端模型体系。

简单来说，传统机器人执行任务，需要经过“环境感知-信息处理-任务规划-动作执行”多个独立模块的串联，任何一个模块的误差都会累积放大，导致在动态家庭环境中表现不稳定。而AVLA模型通过深度学习，让机器人能够像人一样，将看到的信息、听到的指令直接映射为一系列连贯的动作，实现了输入到输出的最短路径决策。

这实际上是对“机器人究竟需要多完美才能上路”这一行业经典问题的回答。他们的答案是：不必追求100%的可靠，但必须100%地从真实失败中学习。

在真实家庭中积累的海量、杂乱的数据作为真实的训练场和实验场，不断喂养并优化AVLA模型，使其越用越聪明。在动态家庭环境中保持100%安全记录，恰恰证明了在实战中学习这条路径的可行性。

现在，【未来不远】已成为国内首个在真实家庭环境而非实验室中，成功落地端到端算法并实现长期稳定运行的机器人企业。

▍蓝海竞逐：场景务实派或更有胜算

【未来不远】的探索并非孤军奋战，正置身在一个规模庞大且快速增长的激烈竞速赛道中。根据行业根据QYResearch报告出版商调研统计，2025年全球家用服务机器人市场销售额已达到约201亿元人民币，预计到2032年将增长至560.5亿元，年复合增长率为15.8%。

市场高速增长的背后，是技术路线与商业策略的多元竞逐。

毫无疑问，【未来不远】代表了功能先行、场景深耕的务实派，它不追求形态的炫酷，聚焦于解决家庭中的具体痛点，通过在真实场景中的持续服务，验证了用户为通用家务能力付费的意愿，并跑通了关键的商业闭环。

以美国的Figure AI为代表的是执着形态、探索通用的理想派。他们追求双足人形的终极形态，押注于攻克全身协调运动、灵巧操作等底层核心技术，并积极与最前沿的大语言模型结合，实现高度通用智能。这类公司融资热度极高，但离家庭场景最远，目前多选择在工业制造、商业服务等B端场景先行落地。

此外，专注延伸产业、构建生态的进化派，则以石头科技、追觅科技等从智能清洁领域崛起的公司为典型。它们从已实现大规模商业化的垂直品类（如扫地机器人、无线吸尘器）出发，凭借深厚的供应链、核心部件和渠道积累，横向拓展产品矩阵，旨在构建以机器人为核心的全屋智能生态，走的是一种稳练路线。

合理判断，在家庭场景爆发的前夜，场景务实者可能会最快形成商业闭环。因为家用产品的终极逻辑是工具，而不是伴侣。资本用2亿押注【未来不远】，或许正是在押注：机器人家电化的趋势将比机器人拟人化来得更早、更猛。

▍结语

面向未来，【未来不远】的发展路线依然坚定，据了解，本轮融资将持续用于核心技术投入、解决方案的规模化落地，并深化产业协同，以积极探索实现通用家庭服务场景闭环。

公司已宣布将于2026年正式启动“千户试用计划”。与此同时，集成更多传感器、拥有更强算力和更敏捷机械臂的第二代机器人产品也已进入发布倒计时。

如果说F1是进入家庭的探路者，那么二代机则瞄准了更复杂、更精细的通用家务场景。这一切，都指向同一个目标：让机器人及其所代表的未来，一步步从遥远的概念，变为触手可及的日常。