国家知识产权局信息显示,上海复运智能科技有限公司申请一项名为“一种自主回充定位与对桩控制系统及其方法”的专利,公开号CN121325960A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本发明公开一种自主回充定位与对桩控制系统,属于智能驾驶与自动充电技术领域。该系统采用车辆端、充电桩端与云端协同的架构,车辆端通过超宽带技术实现远距离粗定位引导,通过视觉识别二维码实现近距离精定位与姿态估计,并采用多传感器融合算法与姿态稳定化处理,输出高精度位姿;控制模块依据位姿信息驱动车辆精确对准充电桩。本发明还公开了一种自主回充定位与对桩控制系统的控制方法,通过双阶段定位与控制策略,有效解决了单一传感器在复杂环境中精度不足与稳定性差的问题,实现了无人车辆从寻桩导航到毫米级精对桩的全流程自主化,具有高成功率、高鲁棒性与低成本的特点。
天眼查资料显示,上海复运智能科技有限公司,成立于2021年,位于上海市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1111.11万人民币。通过天眼查大数据分析,上海复运智能科技有限公司共对外投资了7家企业,参与招投标项目2次,财产线索方面有商标信息1条,专利信息24条,此外企业还拥有行政许可6个。
浙江朗翔实业有限公司,成立于2017年,位于台州市,是一家以从事橡胶和塑料制品业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析,浙江朗翔实业有限公司参与招投标项目1次,财产线索方面有商标信息19条,专利信息59条,此外企业还拥有行政许可9个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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