北京
国家知识产权局信息显示，上海电气自动化集团有限公司申请一项名为“一种机器人关节伺服参数免调整的全闭环控制方法”的专利，公开号CN121290489A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人关节伺服参数免调整的全闭环控制方法，包括：步骤S1，基于机器人关节控制，根据免调整刚度等级，调整位置环比例参数、速度环比例积分参数和转矩滤波系数；步骤S2，部署扰动观测器和陷波器，识别关节周期性摩擦波动与系统谐振频率，通过调节扰动观测器增益及陷波器中心频率/深度，抑制特定频段干扰；步骤S3，部署速度观测器，作为速度反馈闭环控制，输出控制信号；步骤S4，电机驱动器接收来自控制算法的控制信号，并将其转换为电机能够理解和响应的电流或电压信号，机器人关节按照预期的运动轨迹进行精确控制。本发明无论负载特性如何，都可以通过自动调整获得稳定响应功能。
天眼查资料显示，上海电气自动化集团有限公司，成立于2019年，位于上海市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本211988.84万人民币。通过天眼查大数据分析，上海电气自动化集团有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目68次，专利信息45条，此外企业还拥有行政许可4个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
