让机器人更好地“干活” 业界构建物理世界基础模型

人民网北京1月13日电 (记者夏晓伦)在深圳的一栋写字楼下，机器人“外卖员”手持餐食，穿过人来人往的大堂，自主乘坐电梯将外卖送达指定办公室。这一贴近生活的场景，正是具身智能技术快速发展的写照。

近两年，具身智能持续吸引市场目光，其“身体”——机器人的运动与控制能力已取得显著进步。行业竞争焦点从“肢体”转向“大脑”。如何为机器人构建能理解物理世界、能操作、能灵活应对复杂多变场景的智能“大脑”，使其真正胜任多样化的实际物理世界的工作，成为突破的关键。

据了解，具身智能基础模型是独立于、平行于大语言模型、多模态模型等虚拟世界基础模型的物理世界的基础模型。基础模型的核心使命在于突破泛化性与通用性瓶颈，物理现实世界的复杂性要求机器人能够具备实时处理非结构化，动态及随机任务的能力，输入所有机器人的感知信息(例如视觉、触觉、语音)，直接输出机器人的动作、视觉，以及语言。

“具身智能的下一阶段竞争，本质上还是数据闭环构建的基础模型与模型进化能力的竞争。”自变量机器人创始人兼CEO王潜表示。在这个背景下，全球正在从数据、模型、算力等多个方面加快投入，快速推进具身智能的发展。

王潜介绍，自变量利用世界模型机制进行时空状态预测，协同视觉因果推理理解环境反馈，并通过可学习记忆机制从数据中内化物理常识。这一融合机制，有助于提升机器人执行非结构化环境中移动操作任务的零样本泛化能力。

同时，数据是基础模型进化的核心燃料。据介绍，自变量自研了主从遥操、外骨骼、无本体等多种数采设备，实现了各种数采设备上的数据验证和模型突破。此外还搭建模型驱动为主的数据管线，通过数据生成、数据过滤、数据增强、数据标注等环节持续产生规模化的高质量数据。最新消息显示，自变量机器人已于近期完成10亿元A++轮融资。

专家表示，从工业生产到民生服务，从特种作业到智慧农业，具身智能基础模型的突破正在让机器人“走进”更多领域、“干好”更多实事。随着技术的持续成熟与产业生态的不断完善，未来机器人将真正成为物理世界的“智能伙伴”，为实体经济提质增效、为民生福祉改善注入强劲动能。