北京
国家知识产权局信息显示，西安坤斗科技有限责任公司申请一项名为“一种矿井下智能无人车规划路径方法及相关装置”的专利，公开号CN121297842A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种矿井下智能无人车规划路径方法及相关装置，包括，S1，构建双重栅格地图，包括S1.构建双重栅格地图，包含下重基础栅格网，继而细分为上重局部地图，记录位置与邻区编号。S2.应用高重A*算法，选定初始局部地图，评估并合并低代价邻区，合成局部合并地图。S3.在局部合并地图中，低重A*算法利用栅格占据概率优化路径成本，搜寻最优局部路径。S4.循环执行S2至S3，逐步扩展最优路径，直至形成连接起点至目标点的全局最佳路径。本发明引入双层栅格结构，通过高重A*算法确定局部地图的搜索顺序，缩小低重A*算法的搜索范围，使得路径规划在较短时间内完成，即使在复杂多变的矿井环境下也能快速生成路径方案。
天眼查资料显示，西安坤斗科技有限责任公司，成立于2020年，位于西安市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，西安坤斗科技有限责任公司财产线索方面有商标信息10条，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可2个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
