北京
国家知识产权局信息显示，中铁长安重工有限公司;中铁二十局集团有限公司申请一项名为“一种无人驾驶装载机多模态环境感知方法、装置及存储介质”的专利，公开号CN121300339A，申请日期为2025年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种无人驾驶装载机多模态环境感知方法、装置及存储介质。方法通过多传感器同步采集数据，经时间戳对齐、插值补偿实现时序同步；通过棋盘格标定和ICP算法完成空间配准；提取各传感器特征后用Transformer融合并动态生成权重，构建运动模型预测障碍物未来几秒秒内轨迹，结合检测头和高精地图生成语义图，输出结果至路径规划模块。装置含多模块，有冗余管理功能，可在摄像头失效时切换融合模式。本发明提升了感知准确性与可靠性，解决现有技术数据融合深度不足、动态场景适应性差、语义理解能力不足的缺陷。
天眼查资料显示，中铁长安重工有限公司，成立于2018年，位于西安市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本26000万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁长安重工有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目315次，财产线索方面有商标信息32条，专利信息145条，此外企业还拥有行政许可23个。
中铁二十局集团有限公司，成立于1993年，位于西安市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本338583.13万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁二十局集团有限公司共对外投资了148家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息1286条，此外企业还拥有行政许可1461个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
