北京
国家知识产权局信息显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司申请一项名为“双臂机器人的控制方法、双臂机器人及存储介质”的专利，公开号CN121290452A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请实施例公开一种双臂机器人的控制方法、双臂机器人及存储介质。方法包括：确定第一机械臂的末端相对目标物体的第一位姿偏差及第二机械臂的末端相对目标物体的第二位姿偏差，基于第一位姿偏差与第二位姿偏差，生成互为相反数的第一协同参数与第二协同参数，将第一协同参数与第二协同参数分别输入虚拟正动力学模型，得到第一关节加速度与第二关节加速度，基于第一关节加速度和第二关节加速度分别控制第一机械臂和第二机械臂。本申请实施例提供的第一协同参数与第二协同参数等效成一个虚拟弹簧，该虚拟弹簧具有弹性特点和力缓冲能力，能够匹配双臂协同任务对柔顺容错与鲁棒抗扰的需求，有利于提高双臂机器人的双臂协同能力、柔顺性及鲁棒性。
天眼查资料显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1171.484万人民币。通过天眼查大数据分析，帕西尼感知科技（深圳）有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息79条，专利信息75条，此外企业还拥有行政许可16个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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