官宣：青岛有家上市企业要造“手”！

在具身智能赛道的激烈竞争中，青岛本土企业再添新突破。

1月6日，在“具身智能灵巧手发展开年论坛暨全球首创链式灵巧手发布会”现场，青岛征和工业股份有限公司（以下简称“征和工业”）发布了全球首创的链式灵巧手“臻手・CHOHO Hand”，并现场展示了其单手40kg的承重能力。

同时，征和工业与国内传感器龙头企业汉威科技集团股份有限公司签署了战略合作协议，双方将围绕灵巧手的硬件控制与多维传感技术展开协同创新。

这一次，以传统精密制造见长的企业跨界而来，能否为灵巧手技术解锁发展新路径？

链式传动开辟灵巧手新赛道

作为机器人末端执行的核心部件，智能灵巧手的感知、决策与自适应能力，决定着机器人的作业效能。

长期以来，传统灵巧手多采用腱绳传动、连杆传动、齿轮传动等技术路线，往往难以兼顾精度、耐久与成本等多重需求。

在此背景下，征和工业的跨界突破，发布全球首创的链式灵巧手“臻手・CHOHO Hand”，为行业开辟了一条全新的技术路径。

图片来源：征和工业官网

从已公布的技术参数来看，这款灵巧手展现了较强的综合性能。其整机重量控制在715克，却实现了单手40公斤的承重能力；指尖重复定位精度达±0.1毫米，标称动作循环寿命超过100万次。此外，其传动效率达95%-98%，并能适应-20℃至60℃的工作温度范围。

在灵活性设计上，“臻手・CHOHO Hand”拥有17个自由度，其中7个为主动自由度，10个为被动自由度，使其可精准且灵活地完成异形件抓取、精细装配、线束整理等复杂作业任务。

深厚的链传动技术积淀，是征和工业敢于跨界的底气。

公开资料显示，这家成立于1999年的青岛企业，2021年在深圳交易所主板上市，是链传动行业首家A股上市公司。其主营业务覆盖车辆、农机及工业设备链传动产品，凭借AI与物联网技术打造的智能工厂，2025年成功入选国家卓越级智能工厂，产品已广泛应用于工业自动化、医疗机器人等领域。

据征和工业董事长金玉谟介绍，公司将三十年来在链传动领域积累的核心优势，与仿生学、精密制造、智能控制深度融合，正式从“链系统”跨越至“灵巧执行”，向具身智能方向迈出关键一步。

蓝海市场下的机会

具身智能浪潮之下，灵巧手市场正迎来爆发式增长。

据华金证券研究所测算显示，2025年至2035年，灵巧手行业市场将从13.62亿元增长至1356.74亿元；其中2025—2030年复合年均增长率达72.38%，长期增长态势明确。

作为人形机器人拟人化的核心标志，灵巧手约占整机成本的20%—30%，是成本占比最高的零部件之一。国金证券研报指出，未来人形机器人的迭代价值，很大程度上将通过灵巧手的柔性与协同能力来体现。

行业广阔前景也吸引了地方政策的积极布局。

在青岛“10+1”创新型产业体系中，新一代信息技术、人工智能两大先导产业成为优先发展的方向。

此前，青岛市工业和信息化局等11部门印发《青岛市人形机器人产业发展行动计划（2024-2027年）》，也明确到2027年建立人形机器人创新体系，培育5-8家重点企业，并在关键部组件领域取得创新成果。

为加速技术转化，征和工业在发布链式灵巧手的同时，与上海新时达、上海卓益得机器人、汉威科技集团等五家企业及机构签署战略合作协议，构建应用生态、推动产业升级。

当然，灵巧手行业之于发展现状，仍面临诸多需要破题的挑战。

正如中国科学院自动化研究所研究员王鹏表示，当前灵巧手行业整体处于“能动”的1.0阶段，距离 “能用、好用、持久用”的2.0阶段尚有巨大鸿沟。

对征和工业而言，链式方案虽优势明显，但技术仍处验证阶段，大规模量产需突破供应链协同、核心零部件稳定性等考验。

此外，硬件与算法的深度协同、集成商使用门槛的降低，以及企业从传统制造向智能执行领域跨越的人才储备、技术迭代压力，都是征和工业必须面对解决的现实课题。