国家知识产权局信息显示,国网上海市电力公司申请一项名为“挂接地线机械臂的视觉作业控制方法、系统及存储介质”的专利,公开号CN121290448A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本申请涉及机器视觉的技术领域,公开一种挂接地线机械臂的视觉作业控制方法、系统及存储介质,方法通过获取第一操作指令匹配第一操作组件并控制其执行;利用第一图像传感器采集第一动作图像,提取第一轮廓并标记、校正轮廓转折点,计算转折偏移量;通过第二图像传感器获取第一基点图像,提取安装位置第二轮廓并标记、校正轮廓分布点,计算分布偏移向量;基于转折与分布偏移量算对照值,加权得动作对照值;动作对照值超参考值则异常提示,否则反相关调节动作速度。该方法提升机械臂作业精度,保障电力检修安全高效。
天眼查资料显示,国网上海市电力公司,成立于1989年,位于上海市,是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本10948693.7513万人民币。通过天眼查大数据分析,国网上海市电力公司共对外投资了45家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息10条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可2945个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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